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ToF相机在空间非合作目标近距离测量中的应用
ToF相机 非合作目标 相对测量
2016/9/15
针对已有测量手段在空间非合作目标近距离测量中的问题，本文主要分析了ToF（TimeofFlight）相机在空间应用中的可能性。首先总结了空间非合作目标近距离测量现状及已有测量手段；随后介绍了ToF相机的原理及发展，并以非合作目标典型特征为例对其性能指标进行分析；接着将ToF相机与现有空间近距离测量手段进行性能比较；并对其中的关键技术进行梳理；最后对ToF相机的未来发展趋势及其在空间中的应用进行...
基于立体视觉的非合作航天器超近距离相对导航
非合作航天器 立体视觉系统 位姿确定
2013/12/15
为实现空间中无法直接获取位姿信息的非合作航天器的相对导航，在充分考虑目标星在空间中做自由翻 滚的前提下，提出一种基于立体视觉的超近距离非合作航天器相对导航理论。根据相对位姿动力学模型推导其状态 方程，利用立体视觉系统提供观测数据，在此基础上设计扩展卡尔曼滤波器，确定目标卫星相对于追踪星的相对位 置，相对速度和角速度，从而优化和引导机械臂捕获目标航天器，并通过实例进行仿真验证。仿真结果表明：该方 法...
近距离测角与远距离测角的主要区别是被测目标位于雷达天线阵近场而非远场，目前的测角算法均基于远场目标假设，在交会对接近距离测角中难以满足精度要求。针对交会对接微波雷达近距离高精度测角问题，提出了一种基于相差复矢量匹配的测角算法。分析了测角信号空间传播几何模型，定义了相差复矢量及表征相差复矢量匹配程度的测角目标函数，建立了求解方位角与俯仰角的非线性规划算法模型，给出了算法的输入条件和执行步骤。仿真结果...
航天器近距离相对运动是当前航天领域的重要研究热点。针对圆(近圆)轨道目标航天器，综合利用C\|W方程、脉冲控制和优化理论，系统地解决了航天器相对运动的轨迹设计与控制问题。从C\|W方程解析解出发，给出了自然轨迹和受限轨迹的数学描述；以此为基础，考虑碰撞避免，研究了全局绕飞轨迹和局部限制轨迹的设计与控制。对于全局绕飞轨迹，研究提出了自然椭圆绕飞、自然螺旋绕飞、单脉冲“水滴”形绕飞、多脉冲圆形绕飞和多...
欧洲火星探测器近距离拍下火卫一清晰照片(图)
欧洲火星探测器 火卫一 清晰照片
2008/7/31
综合媒体报道，欧洲航天局2008年7月30日宣布，该机构的“火星快车”探测器于本月23日以不到100公里的距离与火卫一会面，并拍下这颗火星卫星的清晰照片。
欧航局称，“火星快车”探测器于格林尼治时间23日凌晨以每秒3公里的速度从火卫一附近飞过，两者的最近距离一度只有93公里，比预计的97公里更为接近。此前，“火星快车”虽然也曾从火卫一旁边飞过，但它们之间的距离从未少于100公里。在该探测器...