搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 合作目标”相关记录15条 . 查询时间(0.152 秒)
本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题. 首先, 根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程, 建立了满足视线指向要求的航天器相对姿轨耦合动力学模型. 其次, 针对姿轨耦合模型, 基于反步法设计了具有抗饱和能力的鲁棒自适应姿轨耦合控制律, 其中利用抗饱和技术设计了饱和补偿器,并结合自适应方法对未知参数和扰动...
ToF相机在空间非合作目标近距离测量中的应用
ToF相机 非合作目标 相对测量
2016/9/15
针对已有测量手段在空间非合作目标近距离测量中的问题，本文主要分析了ToF（TimeofFlight）相机在空间应用中的可能性。首先总结了空间非合作目标近距离测量现状及已有测量手段；随后介绍了ToF相机的原理及发展，并以非合作目标典型特征为例对其性能指标进行分析；接着将ToF相机与现有空间近距离测量手段进行性能比较；并对其中的关键技术进行梳理；最后对ToF相机的未来发展趋势及其在空间中的应用进行...
空间合作目标运动再现的相似度分析
相似理论 运动再现 地面试验
2016/1/15
研究了空间合作目标运动再现的相似度度量方法。首先，给出空间合作目标运动再现轨道姿态变量
的缩比因子以及仿真系统相似度的建立要素；其次，建立运动再现的相似度评估指标模型，确定了相似元及其特征
变量，给出了相似度的权重构造方法以及相似特征变量相似值的计算方法，并在此基础上提出了相似度的度量公
式；最后以航天器圆轨道交会对接最终逼近段地面验证试验为例进行了相似度分析。仿真表明这种分析方法对于
试...
GEO非合作目标超近距相对位姿视觉测量
GEO 在轨服务 非合作目标
2015/6/27
提出一种基于几何特征综合匹配的双目超近距相对位姿视觉测量方法。首先，将失效卫星的矩形太阳帆板作为几何特征，采用综合匹配方法实现了双目图像的高精度匹配，随后基于几何特征指标参数判别和ROI检测方法，实现了卫星太阳帆板特征点组的识别与提取，在此基础上，进一步建立了目标坐标系，通过三维重建完成了超近距阶段失效卫星的相对位姿高精度解算。最后建立了高精度双目视觉超近距相对测量实验系统，结合所提出的综合匹配算...
以相似理论为基础设计一种绝对运动等效代换方案以在地面试验中实现空间合作目标绝对运动与相对运动同时再现。首先应用量纲分析法给出空间合作目标轨道姿态动力学问题地面试验的相似准则；然后，提出绝对运动等效代换方法，并以此为基础建立运动再现地面试验模拟器的轨道姿态动力学方程；最后以航天器交会对接最终逼近段地面验证试验为例给出地面试验系统验证方案的具体实施步骤，并通过仿真算例说明所提方法的有效性。
针对仅采用单视线难于实现高轨非合作目标的远距离自主相对导航问题，提出基于双空间机器人的多视线分布式相对导航方法。首先，建立基于多视线测量的相对导航模型，并给出空间机器人与非合作目标的相对动力学模型；然后，为降低集中式滤波相对导航的维数，设计分布式滤波的相对导航方法，采用扩展卡尔曼滤波算法实现相对运动估计；最后，建立数学仿真模型，对多视线分布式滤波相对导航算法及可观测性进行仿真校验，仿真结果表明该方...
捕获非合作目标后航天器质量特性发生突变,这大大地增加了系统的不确定性,控制不当容易导致失稳。为避免控制过程中航天器出现较大系统干扰问题,提出了先识别捕获后的系统质量特性,而后合理摆放非合作目标的自主稳定策略。首先,对航天器捕获过程和自主稳定策略进行了描述;其次,依据动量矩定理建立了非合作目标与航天器组合系统的数学模型,推导了非合作目标位置与质量特性之间的关系;然后,基于航天器数学模型和姿态测量信息...
空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法研究
非合作目标 姿态跟踪 状态观测器 相对导航
2012/5/14
提出了一种空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法。在非合作目标相对测量过程中，激光测距仪测距数据具有不连续的特点。当不具备测距数据时，采用基于位置-速度方差修正的姿态跟瞄导航滤波算法，引导追踪航天器完成对目标的粗捕获和保持；当具备测距信息时，通过引入间接量测矩阵和Wonham能控规范型极点配置方法，采用基于全维状态观测器的姿态跟瞄导航滤波算法，完成对目标的连续精确指向跟踪，并通过配置观测器极点调整滤波...
空间非合作目标形式概念分析
非合作目标 形式概念 空间
2012/4/25
非合作目标泛指不能提供有效信息的空间目标，在对近年来关于非合作目标定义范畴的局限性进行分析基础上，通过运用形式概念理论，对非合作目标的形式概念进行了分析讨论，所得描述基本可以体现非合作目标的范畴及功能属性.
针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求，提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相对动力学方程与状态方程。进而应用人工势函数制导方法解决了非合作目标航天器自主交会对接与静态障碍物躲避问题，并且把势函数方法与椭圆蔓叶线函数相结合，解决了追踪航天器在接近目标航天器时运行在安全走廊中的安全性要求。应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的制导方法控制下系统的稳定...
空间非合作目标燃料最优终端接近策略研究
空间在轨服务 敏捷在轨服务航天器 非合作目标 最优交会
2010/2/28
针对一类姿轨控制系统失效的目标航天器实施空间救援等在轨服务任务。要求追踪航 天器跟踪到达指定目标点，对目标航天器进行在轨捕获，建立了目标航天器在空间自由翻滚 情况下追踪航天器跟踪目标点的动力学模型，并建立了安全无碰撞的燃料最优终端接近模型 。数学仿真表明，当初始条件合适时，燃料最优终端接近轨迹自然满足安全性要求。
航天器非合作目标相对导航的联邦滤波算法研究
联邦滤波算法 激光测距仪 可见光相机
2009/11/26
提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的“激光测距仪+可见光 测角相机”组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合 作目标测量时存在的问题，为此设计了一套包括分别基于测角信息和测距信息的子滤波器， 以及进行子滤波器数据融合的主滤波器在内的联邦卡尔曼滤波器，并提出了具体的判据来对 子滤波器进行“条件重置”。仿真实验数据表明该联邦卡尔曼滤波器能够在部分目标测量设...
针对非合作目标的中距离相对导航方法
飞行器控制、导航技术 非合作目标 中距离相对导航
2009/2/16
提出了一种自由飞行机器人在中距离（几千米至几十米）范围内对非合作目标的导航方法，基于视觉导航相机和激光测距仪的组合测量方案，结合姿态敏感器和惯性器件的测量信息，通过推广Kalman滤波方法来估计自由飞行机器人与非合作目标的相对位置和速度信息。在近共面轨道和中距离接近的假设下，给出了一种简化的导航算法，在目标轨道参数未知的情况下也可以进行相对运动参数的估计，从而降低了算法的复杂性和运算量。仿真结果验...