搜索结果: 1-10 共查到“航空、航天科学技术 在轨服务”相关记录10条 . 查询时间(0.134 秒)
为解决传统航天器设计模式所面临挑战，本文分析了当前航天器设计的技术现状和体系结构不能满
足在轨服务要求等突出问题。以“凤凰重生”的设想为代表，提出了面向在轨装配任务的可重构细胞卫星技术，分
析了细胞卫星的内涵和结构及接口设计理念。针对面向空间装配的在轨服务所面临的挑战，提出了可重构细胞星
的关键技术，包括构型优化、信息融合、多细胞结构的控制和针对精细装配的空间遥操作等。最后针对我国的技术
...
针对非合作目标之间基于特征点的相对位姿单目视觉确定问题，考虑利用自然特征导致误差增大等因素，提出一种基于凸松弛理论和LMI算法的相对位姿求解迭代方法。该方法在基于逆投影线构建的优化模型基础上，首先利用松弛理论将姿态矩阵的单位正交非凸等式约束松弛为不等式凸约束，并证明了松弛后的优化问题与原问题等价，即松弛后的凸问题取得最值时，姿态矩阵满足原等式约束。进一步将松弛后的姿态矩阵不等式凸约束表示成线性矩阵...
预定目标的在轨服务飞行器待机轨道分析
在轨服务 待机轨道 最优化 机动能力
2013/10/9
为确定单艘在轨服务飞行器(on-orbit Service Vehicle，OSV)针对预定目标的待机轨道，综合轨道动力学 和球面几何学原理，利用经典二体动力学模型、霍曼转移轨道模型以及球面三角几何关系，设置具体实例分析OSV 针对低、中、高轨道目标的待机轨道选择方法，得到轨道平面调整的能耗和变轨位置与目标轨道平面参数的变化关 系，提出待机轨道参数优化的一般思路。该研究可为OSV 实施“一对一”在...
一个在轨服务可有多种服务选择，必须进行合理的任务指派。首先求解服务航天器满足燃耗约束下的可达区域，筛选出满足可达范围要求的目标航天器。然后，以任务执行时间、燃料消耗和航天器服务优先级为优化目标，研究多目标的任务指派问题。通过设计决策变量，考虑时间、燃耗等约束，建立了基于0-1整数规划的任务模型，采用NSGA- Ⅱ算法，求得问题的Pareto最优集，得到多组可供任务设计者选择自己偏好的折中方案。给出...
基于故障树的在轨服务目标航天器故障检测
故障树分析 知识库 知识获取 知识表示
2011/3/14
针对构建在轨故障检测知识库中知识获取和知识表示困难的问题，将故障树应用到在轨服务目标航天器 故障检测知识库中。采用将专家经验知识建立成故障树的形式，通过对故障树的定性和定量分析，求出其最小割集 和底事件重要度，减少知识库中的知识冗余，并以在轨运行的目标航天器上某负载的供电系统发生故障为例进行应 用分析。分析结果验证了该方法的可行性。
在轨服务飞行器总体技术分析
在轨服务飞行器 功能需求 载荷 机械臂
2010/12/27
在轨服务飞行器（on-orbit service vehicle，OSV）因功能多样、结构复杂、种类繁多而难以进行总体设 计，为此，对其进行深入的技术分析。从服务需求和任务过程的要求出发，分析OSV 的主要功能需求，提出需要突 破的关键技术；按照各分系统的不同功能，将OSV 分为平台和载荷2 部分进行组成结构分析；按照OSV 功能多样 化程度以及服务任务周期的特点，对OSV 进行分类研究。该研究可...
在轨服务飞行器自动寻的段的接近策略分析
在轨服务飞行器 交会对接 自动寻的 双冲量机动
2010/10/18
在轨服务飞行器在自主式在轨服务系统中发挥重要作用，实现在轨服务飞行器与目标服务对象间的交会是在轨服务任务过程的必要阶段。为优化交会过程自动寻的段的接近策略，对基于Hill方程的双冲量机动策略进行了分析，讨论了在轨服务飞行器的初始轨道参数和机动时间选择对接近过程的影响。运用典型算例，得出两航天器的轨迹、速度和机动消耗在不同坐标系的变化规律，指出了算例中机动消耗随在轨服务飞行器初始参数变化的特点。
研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题。考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型。基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法。并利用李雅普洛夫理论证明存在有界干扰时控制系统的稳定性。数学仿真的结果表明,相对位置和姿态一体化耦合控制...
在轨服务航天器导航系统仿真研究
OSS 导航系统 仿真 MATLAB／RTW
2010/2/28
在轨服务航天器（On\|orbit Servicing Spacecraft—OSS）具有重要的军事和民用价值。 分析了OSS的导航任务，给出了导航系统总体方案并设计了导航工作模式。构建了OSS导航仿 真系统的总体框架，分析了OSS导航仿真系统组成及仿真支撑环境，基于MATLAB／RTW仿真平 台开发了OSS导航数字仿真软件。对数据时间同步技术、导航模式切换技术、推力分配算法 等关键技术进行了分析...