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搜索结果: 1-2 共查到“航天器结构与设计 合作目标”相关记录2条 . 查询时间(0.131 秒)
天宫一号交汇对接的激光雷达合作目标研制及应用。
本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题. 首先, 根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程, 建立了满足视线指向要求的航天器相对姿轨耦合动力学模型. 其次, 针对姿轨耦合模型, 基于反步法设计了具有抗饱和能力的鲁棒自适应姿轨耦合控制律, 其中利用抗饱和技术设计了饱和补偿器,并结合自适应方法对未知参数和扰动...

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