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搜索结果: 1-1 共查到“航空器结构与设计 对偶四元数”相关记录1条 . 查询时间(0.06 秒)
根据光学测量基本原理建立双目视觉测量模型,提出基于双目视觉的航天器间相对位姿 的测量方法。利用对偶四元数，建立目标航天器的坐标系和追踪航天器上的摄像机坐标 系之间的关系，构造出航天器交会对接位姿误差模型，通过使用拉格朗日求极值的方法，解 算出航天器间的相对位置和姿态。仿真结果表明该算法有效，能够满足航天器交会对接的测 控要求。

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