搜索结果: 1-1 共查到“航天器结构与设计 对偶四元数”相关记录1条 . 查询时间(0.11 秒)
卫星编队飞行; 相对位姿; 对偶四元数; 统一描述针对编队飞行微小卫星，突破轨道姿态分而治之的传统模式，利用对偶四元数，提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法，建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法，将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一，并具有非常简洁的形式。同时，给出了求解模型的算法，解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该...
