搜索结果: 1-9 共查到“航空、航天科学技术 模型辨识”相关记录9条 . 查询时间(0.101 秒)
建立了共轴式无人直升机系统非线性模型,并针对其非线性强,不同飞行模态下气动参数差异等问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入共轴式直升机系统非线性模型辨识,不但避免了直升机线性模型仅仅适用于悬停模态的局限性,同时为直升机系统在线自适应控制提供了基础条件,使得共轴式无人直升机自主全包线飞行成为可能.以北京航空航天大学FH-1共轴式无人直升机为例进行了仿真辨识实验.实验结果表明基于该方法的共轴式直升机在线...
针对航空发动机在建立Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型时运算耗时长和过分依赖学习数据的问题,提出了一种基于飞行包线划分的航空发动机T-S建模方法.通过飞行包线划分和标称点求取确定T-S模型的前件结构;计算各标称点的状态空间模型,将其作为T-S模型的后件;最后通过对航空发动机发参数据的机器学习完成对模型前件参数的辨识.仿真对比结果表明:该方法缩短了航空发动机T-S模糊模型的建模时间,并使得...
提出了一种基于集员辨识理论的直升机全耦合飞行动力学模型参数辨识方法。该方法针对直升机飞行动力学模型耦合强,难以得到辨识模型和待辨识参数之间显式函数关系的特点,推导并建立了状态空间微分方程形式模型集员辨识的间接辨识算法。通过引入广义噪声的概念以及对其边界的灵活设定,实现了对辨识参数众多、耦合严重且灵敏度差异大的复杂模型的集员辨识。在此基础上,建立了直升机全耦合飞行动力学模型集员辨识的两步法。根据BO...
在飞机设计中,应用驾驶员数学模型预测飞机飞行品质是避免人机系统出现不良耦合的重要途径之一。为了提高飞行品质的预测精度,采用人工神经网络(NN)方法进行驾驶员模型辨识,着重研究该模型对不同飞机被控对象的适应能力。首先,详细分析了驾驶员完成俯仰跟踪任务的操纵行为特点,提出适用于该驾驶员行为描述的神经网络模型结构形式。然后,根据对不同被控对象进行俯仰跟踪实时仿真实验的结果,对神经网络模型参数进行识别。最...
涡轮发动机平衡流形展开模型辨识方法研究
涡轮发动机 平衡流形 辨识
2009/2/11
根据涡轮发动机平衡流形展开模型的特点提出了两步建模方法。将复杂非线性建模转化为静态参数拟合和带约束条件的动态参数最小二乘辨识，根据单轴涡喷发动机气动热力模型辨识算例证明了方法的有效性。
一种无人直升机飞行力学模型辨识方法研究
飞行力学 系统辨识 状态子空间
2009/2/9
研究了一种无人直升机飞行力学模型辨识方法。将状态子空间辨识法和误差预报辨识法这两种不同机理的辨识方法相结合，用于无人直升机飞行力学模型的辨识。通过仿真计算，成功地辨识得到了悬停状态下算例无人直升机的高阶飞行力学模型。结果表明：提出的辨识方法具备状态子空间辨识法和误差预报辨识法各自的优点，不会出现经典辨识算法中寻优过程中出现的局部极小现象以及迭代带来的收敛性问题。
直升机飞行力学模型的准确性对于直升机的控制系统设计具有非常重要的影响。采用常规的建模方法往往很难获得准确的飞行力学模型。为满足飞行控制系统设计的需要，提出了一种直升机飞行力学模型的系统辨识建模方法。该方法将机理建模方法与辨识建模方法相结合，首先利用状态子空间法获得直升机的近似飞行力学模型，再将机理建模提供的先验知识与子空间法辨识得到的模型相融合，限定主要参数，采用误差预报法进一步寻优得到较准确的直...
直升机飞行力学模型的准确性对于直升机的控制系统设计具有非常重要的影响。采用常规的建模方法往往很难获得准确的飞行力学模型。为满足飞行控制系统设计的需要，提出了一种直升机飞行力学模型的系统辨识建模方法。该方法将机理建模方法与辨识建模方法相结合，首先利用状态子空间法获得直升机的近似飞行力学模型，再将机理建模提供的先验知识与子空间法辨识得到的模型相融合，限定主要参数，采用误差预报法进一步寻优得到较准确的直...