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针对北斗2导航卫星之间通过星间链路进行距离测量和时间同步以实现星座自主导航功能,提出了一种动态环境下基于伪码高精度距离测量和时间同步技术。它根据狭义相对论中光速不变基本原理,扩展了静态环境下双向测距和时间同步(Two\|Way Ranging and Time Transmit, TWRTT)技术,使之适用于北斗2导航卫星这样的动态环境之下。理论、仿真以及工程可实现性分析表明:利用该技术,北斗2导...
基于近代平差理论系统地讨论导航星座的自主时间同步问题,建立了自主时间同步的空间自由网平差模型,提出基于星间双向测距链路和原子钟模型的自适应动态平差算法。该算法对污染测量值采用抗差M估计,而对各卫星钟差模型采用不同的自适应因子调节。给出了简要的理论分析和关键的仿真技术。结果表明,该算法能有效地控制观测误差和模型误差的影响,实现星间高精度自主时间同步

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