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空间电磁对接轨迹跟踪的自适应控制
空间电磁对接 轨迹跟踪 Lyapunov稳定 自适应控制 渐近稳定性
2011/6/7
面向在轨服务的空间电磁对接技术能克服传统基于推力器对接所固有的不足，应用前景广阔。航天器对接是一个相对距离逐渐减小的过程，应用于控制器设计的解析远场电磁力模型具有强非线性，且模型误差随相对距离的减小而逐渐增大。基于Lyapunov稳定性理论开展空间电磁对接轨迹跟踪控制器的自适应设计，通过控制参数在线修正以消除模型的不确定性以及外界干扰的影响；开展控制参数整定分析，证明了自适应控制策略的渐近稳定性。...