搜索结果: 1-15 共查到“知识库 航空、航天科学技术 微型飞行器”相关记录15条 . 查询时间(0.081 秒)
发展了一种基于计算流体力学(CFD)的非定常气动特性预测方法，计算方法包括了动量源模型、预处理方法、非结构嵌套网格和Spalart-Allmaras(S-A)湍流模型等技术。通过计算悬停Caradonna-Tung算例和俯仰振荡NACA0012算例，验证了计算方法模拟双旋翼微型飞行器动态流场的有效性.数值模拟了双旋翼微型飞行器动态流场，给出了非定常气动系数的迟滞曲线，分析了缩减频率、前飞速度和螺旋...
等离子体激励器对微型飞行器横航向气动力矩控制的实验研究
流动控制 横航向气动力矩 图像测速
2012/10/26
在前期等离子体激励器基本流场特性研究的基础上,将等离子体激励器应用于微型飞行器(MAV)进行气动控制。当来流速度为9.1 m/s时,在微型飞行器机翼吸力面非对称布置不同的单介质阻挡放电(SDBD)等离子体激励器,通过对未施加激励的偏航、滚转力矩曲线和施加激励的偏航、滚转力矩曲线进行对比,发现横航向气动力距发生很大的改变,可以实现对横航向气动力矩的控制。在此基础上,采用图像测速(PIV)技术,对机翼...
以固定机翼式微型飞行器(miniature air vehicle, MAV)的气动设计为研究背景, 对小展弦比低雷诺数下不同长短轴比值(long-short axis ratios, LSARs)的齐默曼和反齐默曼机翼流场进行数值分析. 采用人工压缩性方法求解不可压粘性绕流, 应用三阶迎风格式离散对流项, 湍流模型为Baldwin-Barth一方程模型. 通过对比齐默曼和反齐默曼两种布局机翼的数...
针对微型飞行器的姿态角摄动引起的系统不确定性及外界干扰等问题，提出了基于区间二型模糊神经网络辨识的增益自适应模糊控制器。首先，给出了微型飞行器姿态动力学模型。然后，采用区间二型模糊神经网络对滑模控制器中由于姿态角摄动引起的系统不确定性进行在线辨识，通过增益自适应滑模控制器中的校正控制项对辨识误差及负载干扰进行补偿。最后，通过设计李亚普诺夫函数，得到闭环系统一致稳定条件下的区间二型模糊神经网络参数在...
针对目标在地形高度未知环境中移动的情况，给出一种利用微型飞行器机载单目摄像机进行目标定位的方法。首先,借助光流直方图从当前图像帧中提取出移动目标局部区域内的背景特征点|然后,结合机载微机电系统(micro electro mechanical system, MEMS)/ 全球定位系统(global positioning system, GPS)传感器测量的飞行器位姿和空间平面点成像的单应变换关...
微型飞行器空气动力学研究
微型飞行器 雷诺数 扑翼 风洞试验
2009/11/10
围绕与微型飞行器相关的低雷诺数空气动力学问题,进行了低雷诺数翼型气动特性的数值分析
研究、低马赫数低雷诺数流场数值计算方法研究、考虑扑翼结构弹性变形的气动特性估算方法研究、微
型飞行器气动特性估算的非定常涡格法研究和微型飞行器的风洞试验研究,取得的研究成果对微型飞
行器的发展具有重要的参考价值和指导意义.
微型飞行器测控系统总线方式的选择和应用
微型飞行器 测控系统 总线
2009/8/4
随着微型飞行器测控系统的发展，其功能模块多由IC芯片实现。采用何种总线方式实现功能模块间的连接和协作将极大地影响测控系统的布局和器件的选择。在选择测控系统的总线时，一方面要保障系统的性能，另一方面要结合微型飞行器本身的特点。对于不同硬件基础的测控系统，其总线的设计过程和要解决的关键问题是不同的。分别以基于单片机系统和芯片系统的测控电路为例，说明不同总线在测控系统中的应用。
微型飞行器电磁导引头定位方法分析及验证
无源定位 误差分析 微型飞行器
2009/7/10
对微型飞行器电磁导引头的定位方法进行研究，设计了适合于在微型飞行器平台上使用的电磁导引头原理样机。详细介绍了电磁导引头的定位原理；根据信号的自由空间传播模型，建立了定位测量方程，推导了定位方法；利用仿真的方法分析了测站数、测量误差等对定位结果的影响；介绍了开发的原理样机结构并给出了标定和实验结果。
柔性翼微型飞行器气动特性的实验研究
柔性翼 气动特性 风洞试验 低雷诺数
2009/3/26
柔性翼有望提高微型飞行器(MAV)的抗风能力。为进一步了解柔性翼的气动性能，建立MAV数学模型，并为飞行仿真和飞行控制设计做准备，在低雷诺数风洞中对柔性翼微型飞行器进行了风洞试验，同时采用翼型、机翼平面形状和尺寸大小均相同的刚性翼进行了风洞对比试验。对比结果表明：柔性翼相比于对应的刚性翼，失速迎角较大；柔性翼的最大升力系数较大,但是柔性翼的变形在提高升力的同时也增大了阻力，升阻比的情况较为复杂；在...
微型飞行器及其关键技术研究
微型飞行器 MEMS 多学科 优化设计
2008/10/24
机载微型测控系统将微型加速度计、陀螺、磁强计、压力传感器等多种MEMS传感器与微型GPS、微型控制单元、微型记录单元及微型通讯单元集成，采用双处理器管理控制结构和一体化设计方案，可实时计算姿态角，提供经纬度、高度、风速等信息；实现阻尼增稳、姿态稳定和控制、高度和航向控制、按航迹导航等多种控制与导航策略；通过微型通讯系统与地面站传递数据，可接收和执行上传指令，改变飞行状态，采集飞行状态参数，下传至地...
具备图像监控的微型飞行器
微型飞行器 图像监控
2008/10/16
微型飞行器总重量约在80克-150克左右，大的如鹰，小的似蝶。由于它成本低、目标小、灵活性好、用途广，具有近距离空中监视、跟踪、干扰、目标定位、通讯联络、绕过障碍物探测、在复杂有毒环境中获取信息等重要功能，因而能够在现代化战争如空中电子战、生化战、侦察与反侦察、干扰与反干扰、隐身与反隐身、特种单兵作战中扮演特殊角色，满足国防现代化的需求。微型飞行器中包含很多新概念飞行原理与仿生研究思想，因此具有广...
特种微型飞行器是北京天福力高科技发展中心依托主导专业针对民用领域对精确、微小型装备的需求而进行研制的最新项目。特种飞行器的主要任务包括位置探测、目标指示、通信中继、近距信号干扰、危险物质探测等，其动力装置采用微型活塞式发动机，机载设备主要包括微型电视摄像机、电子干扰装置及特种装置等，全程飞行控制为自主飞行。
翼身融合体微型飞行器
微型飞行器 机翼 机身
2008/10/9
该实用新型公开了一种翼身融合体微型飞行器，包括机身、机翼、垂直安定面、舵面和螺旋桨。机身和机翼一体成形为一个扁平状的机体，机体沿一与飞行方向平行的中轴线对称。机体的平面形状沿所述中轴线对称，中轴线两侧的半个机体的平面形状为梯形。舵面包括两个对称设置在所述机体后缘的升降副翼，升降副翼可沿机体后缘偏转。该实用新型的翼身融合体微型飞行器将传统飞机的机身和机翼融为一体，形成一个整体成形的机体，机体不仅产生...
微型飞行器(MAV)非线性飞行力学特性研究是MAV设计中的一个重要环节。由于MAV具有自身尺寸微小,飞行速度低等特点,其空气动力学低雷诺数效应十分明显。飞翼式MAV的非常规气动布局也使得其飞行力学特性与常规飞行器有很大差异。以低雷诺数风洞实验为基础,研究了飞翼式MAV空气动力学特性,提出了1种针对飞翼式飞行器的动阻尼导数计算方法。在飞翼式MAV飞行速度范围内将其运动方程分段线性化以研究其飞行力学特...