搜索结果: 1-13 共查到“航空、航天科学技术 误差分析”相关记录13条 . 查询时间(0.178 秒)
一种基于CW方程的交会远程导引终端误差分析新方法
交会远程导引 误差 CW方程
2016/2/15
直接采用轨道坐标系的相对位置和速度描述交会远程导引误差会产生误差放大的不合理现象，对远程导引误差的精确分析需寻求新的误差描述与分析方法。本文在算例分析的基础上提出了一种基于CW方程的远距离导引终端误差分析新方法，并利用该方法建立误差模型分析远程导引的误差分布与传播。分析结果表明基于CW方程的远程导引误差模型能较为准确地描述远程导引终端的误差状态和后续传播情况，适合在实际工程中用于描述远程导引终端精...
仿生偏振光定向算法及误差分析
天空偏振光 定向算法 航向角误差
2015/2/15
基于标准大气偏振模型，研究了仿生偏振光定向原理，推导了当载体倾斜时的航向角计算方法，分析了各项误差源对航向角估计误差的影响。结果表明：若已知载体的水平角，可根据偏振角解算出载体航向角；引起定向误差的主要因素来自于仿生偏振光传感器误差和载体的水平角误差，太阳位置误差的因素可以忽略；当太阳高度角小于50°、载体水平角小于20°时，仿生偏振光定向的精度约等于偏振角的测量精度，即定向精度约为0.2°。
为了克服因极区地理经线快速收敛而产生的惯导系统无法准确定位的难题，提出基于大圆航行的极区格 网导航方法。分析几种投影方式在标绘极区海图中的表现，选择极球面投影作为极区海图投影方式，将本初子午线 作为格网北的极区格网导航方法，并详细分析当海图上的大圆被表示为直线时所产生的航向误差。理论分析证明： 将大圆近似表示为直线对于航向误差不会产生任何影响，在大圆航行中采用格网导航方法是可行有效的，能够为船 舶...
使用CFD方法,分别就真实喷管边界和简化喷口边界,计算超声速飞行器侧向喷流干扰流场,研究边界条件对干扰流场及气动力的影响.使用k-ε湍流模型封闭雷诺平均N-S方程,利用非结构网格对流场进行空间离散.通过对比,计算结果与实验值吻合良好,证明该方法具有一定可靠性.进一步研究表明喷流边界条件对喷流干扰流场具有一定影响:相对于简化喷口边界,真实喷管边界喷流出口的非均匀性导致喷口上游分离涡和激波位置较为靠前...
惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法
惯组 Gough-Stewart平台 误差分析 附加运动 补偿算法 实时控制
2014/3/11
为了完成惯组的高精度、大动态测试任务，基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响，分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动，并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析，结果表明，被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响，编制了补偿算...
对旋转调制惯导转位过程中系统精度受加速度计尺寸效应影响的问题进行了研究。通过分析尺寸效应引起惯导系统(INS)导航误差的机理,推导了尺寸效应作用下加速度测量误差与速度误差的解析表达式。根据理论分析结果,分别给出了以速度误差和加速度误差作为观测量进行尺寸参数辨识的方法,并进行了必要讨论。结合旋转惯导转位过程中的速度误差特征,选取加速度测量误差为观测量对尺寸参数进行试验标定,尺寸参数辨识精度优于1.2...
半球谐振子的品质因数不均匀性是造成陀螺仪输出误差的一个主要误差源,所以研究在参数激励以及位置激励两种模式下,谐振子品质因数不均匀对于陀螺仪输出误差的影响具有一定的理论意义。在引入半球谐振子的环形振动模型的基础上,首先考虑参数激励方式下,品质因数不均匀引起的进动角速率误差的表达式,仿真分析了不均匀性四次谐波对陀螺仪漂移角度的贡献,结果表明漂移角度为具有趋势项的振动曲线。然后在位置激励方式下,通过开环...
针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求,提出一种基于半参数回归模型(SPRM)的改进算法。全面分析了误差来源,如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控制系统的稳定跟踪误差等,采用多体系统运动学理论,建立了具有明确物理意义的指向误差线性模型。同时,针对系统中的非线性误差因素,提出了半参数回归模型改进算法。数值仿真表明:改进算法能够很好地抑制测量数据中非线性误差的干扰,参数辨识...
针对一类具有未建模误差和扰动的非线性系统的状态估计问题,提出一种在线估计并补偿模型误差的非线性滤波算法,该算法利用非线性预测滤波(NPF)基于预测输出残差的方差最小的基本原则估计模型误差,再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)的思想对补偿后的模型进行状态估计;详细推导了状态估计误差及其方差阵的传播模型。以卫星姿态确定系统为例,仿真结果显示改进算法对未建模误差以及初始状态误差的鲁棒性,而滤波周期增大会导致估...
为了准确分析多径环境条件下微波着陆系统接收机测角误差，在深入分析微波着陆系统(MLS)测角原理的基础上，提出了一种基于扫描波束主瓣等效替代的误差分析方法。该方法通过把往返波束脉冲主瓣用高斯钟形替代，准确计算了接收的扫描脉冲-3 dB门限前后沿误差，建立了多路径条件下统一实用的接收脉冲包络波峰位置偏移误差模型和锁住闸门测量误差模型。为验证模型准确性，以特定的多径环境条件为例，计算MLS接收机的测角误...
交会椭圆轨道目标Hill制导误差分析
椭圆轨道 交会 Hill制导 误差分析
2010/3/30
在交会椭圆轨道目标阶段，Hill制导受各种误差因素的影响。介绍了椭圆轨道目标Hill 制导的误差因素，并着重研究了导航误差和控制误差对终端位置的影响，给出了误差的基本 表达式。与交会圆轨道目标情况进行比较，分析了初始真近点角对导航误差引起的终端位置 偏差的影响。在此基础上给出了一种修正算法，理论上证明了修正算法能显著提高终端位置 的精度。通过Monte\|Carlo方法的仿真结果表明，合理改变初始...
追踪椭圆轨道目标Hill制导及其误差分析
椭圆轨道 Hill制导 连续常值推力
2009/10/23
针对椭圆轨道目标的飞行器近距离交会问题，研究了追踪任意椭圆轨道目标的Hill制导方法。从状态转移矩阵出发推导出追踪椭圆轨道目标的Hill制导表达式，然后推导出连续常值推力作用下系统状态的解析表达式，在此基础上分析了Hill制导过程中线性化误差和J2摄动误差，通过误差项进行补偿，并给出了Hill制导改进算法。仿真分析表明椭圆轨道Hill制导是可行的，且其改进算法能进一步提高制导精度。