搜索结果: 1-4 共查到“知识库 控制科学与技术 高性能”相关记录4条 . 查询时间(0.303 秒)
高性能机器人系统的理论与实验研究
协调操作 冗余度 柔性机器人
2008/12/3
该项目建立了柔性冗余度机器人协调操作各种负载的动力学模型，给出了其正、逆动力学问题的控制算法，提出了协调作业的过程振动及余振的抑制方法，进行了动力学仿真，分析了设计参数对系统动力学性能的影响及规律，提出了针对协调作业的柔性机器人协调操作系统的设计准则和优化策略，从实验角度进行了柔性冗余度机器人协调操作系统的研究。这些研究取得了突破性进展，为全面开发这一领域奠定了坚实基础，具有重要的理论意义和应用价...
高性能与大型柔性机器人手臂的机电一体化设计
机电一体化 柔性机器人 机械臂 优化设计
2008/10/8
“高性能与大型柔性机器人手臂的机电一体化设计”的主要目的是基于机电一体化，建立一个高性能与大型柔性机器人系统的设计方法与计算程序，并进行实验验证。本项目的重点是在机电一体化设计中引入同时设计（Concurrent Design）的概念和方法，从设计的第一步开始就对手臂的力学模型，驱动器动力特性，传感器的性能与定位，以及控制算法的确定进行综合并整体优化，进而实现系统的最优设计和控制。这种方法与技术原...
高性能机器人控制系统的研究
机器人控制器 协调控制 汉字编程示教盒 监控系统
2008/7/21
本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况．该系统具有较高的控制精度，可
完成对机器人和多个外部轴的协调控制．为便于国内用户使用，实现了中文界面功能键驱动
的汉字编程示教盒．为适应机器人生产线的需要，提供了丰富的联网功能和生产线监控诊断
功能．目前该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中．
高性能运动控制在数控系统中的应用综述
2007/12/13
Abstract分析了在高速高精度加工中设计高性能运动控制器时存在的问题及面临的挑战,评述
了高性能数控系统运动控制器设计方法的发展现状,对存在的主要问题和今后可能的发展方向作了进一步的探讨.