搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 优化设计”相关记录36条 . 查询时间(0.421 秒)
为了满足工业机器人用6维力传感器高精度、高刚度、大承载的性能要求，提出了一种局部去耦的设计方法，对重载Stewart 6维力传感器进行兼顾精度与刚度的综合优化.首先，通过结构参数优化，获取最优参数；其次，结合球铰去耦样机和无去耦措施样机的实验数据，分析得出耦合因素对传感器各支路输出特性的影响；再次，对传感器进行局部去耦设计，并通过有限元仿真加以验证.最后，样机实验结果显示相较于传统结构Stewar...
仿生并联眼动机构多目标优化设计
仿生原理 眼外肌 并联眼动机构 多目标优化 改进非支配排序遗传算法
2017/3/20
针对低空空域视觉监控系统需同时保证大范围搜索和对目标持续平滑跟踪的要求，依据仿生原理，设计了一种模拟人类眼外肌功能的仿生并联眼动机构构型．为克服当前并联眼动机构多采用单目标优化方法而无法保障动平台倾角及运动精度、机构灵巧度、运动传递性能等运动性能同时取优的问题，在安装空间、驱动件尺寸、铰链偏角等约束条件下，采用改进非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）优化机构的结构参数．根据优化得到的结构参数搭建了实...
基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台静力学分析及优化设计
柔性铰链 θxθyZ微动台 静力学 尺寸优化
2016/7/29
设计了基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台．只考虑平面柔顺机构的平面内变形建立其静力学分析过程，对各支腿对动平台的作用进行独立分析．通过卡氏位移定理求得输入输出之间的转换关系，并建立了平面支腿位移放大比与结构尺寸的直接关系，基于遗传算法进行了结构尺寸优化．最后完成了样机有限元分析及实验研究，结果验证了分析及优化方法的可靠性，理论模型与有限元仿真及实验结果的误差分别小于4%和12%．
基于斜齿轮轮齿接触分析技术，建立了考虑人字齿轮典型安装误差的抛物线人字齿轮轮齿接触分析方法。综合考虑人字齿轮的传动误差与啮合特性，采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法对高重合度人字齿轮的传动性能进行了多目标优化设计，该算法克服了优化结果的局部收敛，获得了人字齿轮最佳的齿廓、齿向抛物线修形参数。通过实例表明，修形优化后的齿面啮合印痕与传动误差较优化之前得到了明显的改善，有效地改善了高重合度人字齿轮...
为满足基座使用需求的前提下尽可能减轻其质量，使用三维设计软件Pro/E与有限元分析软件ANSYS Workbench对结构进行拓扑优化设计。基于拓扑优化的优点，以某型定位平台的基座为研究对象，在Pro/E软件中建立其三维模型，利用ANSYS Workbench强大的有限元分析功能，结合基座的工程使用条件，进行了结构拓扑优化设计，并对优化前后的基座动静态特性进行对比分析。分析结果表明：优化后基座的静...
针对传统控制方法存在的问题，提出一种基于罚函数粒子群优化算法的μ 定结构控制器优化设计方法。 以直流电机模型为控制对象，针对经典定结构控制结构-PID 结构，应用罚函数粒子群算法设计满足μ 指标的控制器， 并通过实例将其与H∞-PID 控制器进行比较。结果表明，μ-PID 控制器的标称及鲁棒性能均优于H∞-PID 控制器。
大臂是某武装侦察机器人武器站的主要承力部件与重量来源，为兼顾该结构的可靠性和轻量化要求，通过HyperMesh与OptiStruct对其进行了有限元优化设计。首先运用有限元方法分析了原结构在三种典型射角下，载荷对结构静强度和位移的影响。其次在此基础上选用密度更小的6061铝合金代替原结构材质45钢建立新的拓扑优化模型，以相对密度为设计变量，以体积最小化为目标函数进行了拓扑优化，得到优化结构。通过与...
腹腔微创机器人远心定位机构优化设计
微创机器人 远心定位机构 多目标优化 非支配遗传算法
2016/1/1
提出一种新型的三角形远心定位机构用于腹腔微创手术，该机构简单，刚度高．为得到综合性能较优的三角形远心定位机构，提出了一种新型的多目标优化模型，该模型中包含 4 个优化目标函数：全局运动学性能指标、机构紧凑性指标、全局刚度综合性能指标和全局动力学性能指标；3 个约束条件：工作空间约束、机构参数约束和质量约束；2 个设计变量：2 个关节之间夹角．应用非支配遗传算法求解多目标优化问题．根据优化结果建立了...
一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计
欠驱动夹持器 动力学仿真 优化设计指标 结构设计
2015/11/5
本文拟设计获得一种新型的 3 指节 2 指平面混合驱动夹持器，即每个手指的中间和末端指节通过绳轮结构实现欠驱动控制，然而近端指节为独立电机驱动控制．为此，提出了基于虚拟样机和 MATLAB 的欠驱动夹持器动力学分析方法来完成夹持器的结构优化设计．首先，对夹持器进行模型简化，得到了动力学分析模型，并确定了夹持器结构设计变量．其次，定义了 3 种性能指标，包括稳定性、柔顺性和适应性，来分析抓取质量．然...
针对传统控制方法存在的问题，提出一种基于罚函数粒子群优化算法的μ定结构控制器优化设计方法。以直流电机模型为控制对象，针对经典定结构控制结构-PID结构，应用罚函数粒子群算法设计满足μ指标的控制器，并通过实例将其与H∞-PID控制器进行比较。结果表明，μ-PID控制器的标称及鲁棒性能均优于H∞-PID控制器。
烟片松散回潮关键工艺参数过程控制系统的优化设计
松散回潮 过程控制 优化 过程能力指数
2014/11/21
为提高松散回潮工序的过程控制能力,降低关键指标波动。通过改善回风和含水率控制结构,优化工艺参数,使松散回潮出口烟片温度和含水率的波动减小,出口含水率平均标偏SD 从0.43% 降到0.24%,提高了系统运行的稳定性和过程控制的可靠性。
高重合度人字齿轮轮齿最佳修形优化设计
轮齿接触分析 遗传算法 抛物线修形参数 噪音
2014/4/23
基于斜齿轮轮齿接触分析技术，建立了考虑人字齿轮典型安装误差的抛物线人字齿轮轮齿接触分析方法。综合考虑人字齿轮的传动误差与啮合特性，采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法对高重合度人字齿轮的传动性能进行了多目标优化设计，该算法克服了优化结果的局部收敛，获得了人字齿轮最佳的齿廓、齿向抛物线修形参数。通过实例表明，修形优化后的齿面啮合印痕与传动误差较优化之前得到了明显的改善，有效地改善了高重合度人字齿轮...
以自动变速器用比例电磁阀为研究对象，研究了比例电磁阀关键参数的设计及其优化方法。在结构分析的基础上，分析了其工作原理，将比例电磁阀分为电磁、机械和流体三部分。建立了比例电磁阀阀芯动力学方程，分析了影响电磁阀动态响应时间及油压动态输出的因素。对比例电磁阀的电磁铁部分进行了优化设计，确定了电磁力和输入电流之间的关系后；采用遗传算法的优化方式，以比例电磁阀阀芯质量、弹簧刚度、弹簧的预压缩量和阻尼系数为优...
为了减小振动与噪声,提出了以承载传动误差幅值最小为优化目标的修形齿面设计方法:通过两段曲线与一段直线分别设计齿廓、齿向、三维修形(齿廓与齿向修形的叠加)修形曲线,通过三次B样条拟合了相应的修形曲面,与理论齿面叠加构造了斜齿轮修形齿面,推导了其法矢,将斜齿轮修形技术与承载接触分析技术结合起来,采用遗传算法对修形曲线参数进行优化,编制了一套齿面修形优化分析程序,能对修形后的斜齿轮副进行齿面接触分析(T...