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中国科学院深圳先进技术研究院专利：巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：羽毛球陪练机器人机构
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 羽毛球 陪练机器人 机构
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：羽毛球陪练机器人机构
中国科学院深圳先进技术研究院专利：踝关节康复训练机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 踝关节 康复训练 机器人
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：踝关节康复训练机器人
日前，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所船舶设施室刘和炜发明的《仿生型海带采收装置及采收方法》获国家发明专利授权，专利号ZL 202010513003.0。
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 康复训练机器人 控制系统
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人中的交互方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 康复训练机器人 交互方法
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人中的交互方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人的控制方法和系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 手术机器人 控制方法
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人的控制方法和系统
针对机器人摄影测量中离线规划受初始位姿标定影响的问题,提出融合初始位姿估计的机器人摄影测量系统视点规划方法.首先构建基于YOLO(You only look once)的深度学习网络估计被测对象3D包围盒,利用PNP(Perspective-N-point)算法快速求解对象姿态;然后随机生成机器人无奇异无碰撞的视点,基于相机成像的2D-3D正逆性映射,根据深度原则计算每个视角下目标可见性矩阵;最后...
针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题,提出一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的控制方法.通过移动机器人上的相机拍摄共面特征点的当前图像、期望图像以及参考图像,利用单应性技术得到移动机器人当前的位姿信息与期望的位姿信息(即平移量与旋转角度),从而通过当前与期望的平移旋转之间差值得到系统的开环误差模型.进而,针对此系统设计最优控制器,同时做合适的控...
PID控制器参数的优化整定方法
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则
2023/11/22
针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其−180∘和−120∘相位点的频率和增益提出了PID(Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象−180∘或−120∘相位点的频率...