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中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法
中国科学院金属研究所专利：一种用于定向凝固的封闭式水流直冷装置
中国科学院金属研究所 专利 定向凝固 封闭式 水流直冷装置
2023/11/6
中国科学院金属研究所专利：一种用于定向凝固的封闭式水流直冷装置
2023世界机器人大赛锦标赛（郑州）在航空港新区成功举办（图）
机器人 锦标赛 郑州 航空港新区
2023/10/30
科技盛会、创新引领。2023年10月27日-29日，2023世界机器人大赛锦标赛（郑州）在河南省郑州航空港综合经济试验区中原国际会展中心成功举办，共有5000余名来自全国各地的精英赛手同场竞技。本届大赛由中国电子学会和郑州航空港经济综合实验区主办，河南省电子学会和郑州甲方乙方展览策划有限公司联合承办。
上海科技大学信息科学与技术学院梁俊睿课题组在运动供能物联网方向提出极简工程设计方案（图）
运动供能 物联网 极简工程
2023/10/27
近期，上海科技大学信息学院智慧电气科学中心的梁俊睿教授团队针对运动供能物联网技术，在“微能量管理电路”和“小型机械俘能器”两方面分别提出了创新性的极简工程设计方案，有望进一步降低能量自给自足物联网节点的机电硬件成本，在更广使用范围和更长使用时间里让更多的物件实现信息获取和联网通信。
中国科学技术部与德国联邦教育和研究部于2018年签署《智能制造科技创新合作的联合意向声明》，成立中德智能制造科技创新合作联盟，并将“研究成果转化为标准”列为重点合作领域之一。为贯彻落实相关合作任务，推动《十四五智能制造发展规划》顺利开展，在10月20日北京举办的“2023中德智能制造科技创新合作峰会暨联盟年度大会”期间，召开了《智能制造效能通用评测方法》标准编制工作组成立暨第一次工作组会议。来自中...
中国科学技术大学第二十三届RoboGame机器人大赛决赛顺利举行（图）
机器人大赛 中国科学技术大学 第二十三届
2023/10/25
2023年10月22日下午，由中国科学技术大学教务处、校团委、学生工作部（处）、党委宣传部、保卫与校园管理处联合主办，工程科学学院承办，工程科学实验教学中心和学生机器人俱乐部协办的中国科学技术大学第二十三届RoboGame机器人大赛决赛在中校区体育中心综合馆举行。
自动驾驶与仿真学术研讨会--第三十五届中国仿真大会自动驾驶与仿真分会场成功举办（图）
自动驾驶 仿真 合肥
2023/10/24
2023年10月15日，第三十五届中国仿真大会自动驾驶与仿真学术研讨会分论坛在安徽合肥施柏阁大观酒店举行。本次研讨会旨在促进自动驾驶技术与仿真领域的交流与合作，为进一步推动自动驾驶技术的发展贡献力量。研讨会上涵盖了自动驾驶的关键技术、仿真模型和算法等相关议题。
PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
RGB-D视觉里程计 平面− 直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联
2023/10/24
针对利用平面特征计算RGB-D相机位姿时的求解退化问题,提出平面和直线融合的RGB-D视觉里程计(Plane-line-based RGB-D visual odometry,PLVO).首先,提出基于平面−直线混合关联图(Plane-line hybrid association graph,PLHAG)的多特征关联方法,充分考虑平面和平面、平面和直线之间的几何关系,对平面和直线两类...
非线性系统自适应最优切换控制方法
非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换
2023/10/24
针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构。
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
2023/10/24
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
科学计算，智造未来——第三十五届中国仿真大会CAE仿真分会场成功举办
仿真 CAE 合肥
2023/10/23
2023年10月14-15日，以"数字经济、仿真发展"为主题的第三十五届中国仿真大会在安徽合肥举行。本次大会由安徽省政府、中国仿真学会主办，安徽省科技厅、合肥市人民政府承办。安徽省委常委、合肥市委书记虞爱华和中国仿真学会理事长曹建国院士出席开幕式并致辞。来自全国各地的政府有关部门、相关科研院所、高校、重点企业及新闻媒体代表共1000余人齐聚一堂，共同探讨数字经济和仿真发展，进一步提升数字经济科技创...
为提升哈尔滨工程大学机电工程学院基金项目申报数量和质量，进一步加强教师基础科研能力，聚焦学院“十四五”重点任务台账和学科建设三年行动方案，2023年10月18日下午2：30，在61号楼3045会议室，学院召开国家自然科学基金2024年申报动员大会，李敬花副院长主持此次会议。机电工程学院院长徐建安、科学技术研究院院长卢熙群、张建华教授及学院相关教师参加此次会议。
中国科学院深圳先进技术研究院专利： 柔性表面爬行机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 柔性 表面爬行 机器人
2023/10/17
中国科学院深圳先进技术研究院专利： 柔性表面爬行机器人