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日前,由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所船舶设施室刘和炜发明的《仿生型海带采收装置及采收方法》获国家发明专利授权,专利号ZL 202010513003.0。
首先,分析了人眼眼球运动的特点和形式.然后,在人眼解剖学和生理学研究的基础上,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的仿生型机器人眼三维眼球运动控制系统的数学模型.在与生理学试验相同的条件下对该模型用Matlab 65进行了仿真实验,仿真结果与生理学实验结果对比表明,该模型能自适应地实现人眼的平滑追踪、前庭动眼反射、视动反射及其复合运动.

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