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中国科学院深圳先进技术研究院专利：主动式蛇形内窥镜机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 主动式 蛇形内窥镜 机器人系统
2023/9/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：主动式蛇形内窥镜机器人系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
一种温湿度可控的电导率测试装置，包括电导率测试室和电化学工作站；所述电导率测试室为一密闭容器；所述电导率测试室内部固定有电极夹具；所述电极夹具用于固定三电极和待测电解质膜；电极夹具为二个平行叠放设置的平板，待测电解质膜置于二个平板之间，于二个平板之间形成三个平行、相互间隔的电极的容置孔，三个电极分别放置于容置孔内；所述三电极分别通过导线与电化学工作站相连，测定待测电解质膜的阻抗，进而可获得待测电解...
本发明涉及高温高压水循环腐蚀实验系统,具体为一种具有自动控制功能的高温高压水循环腐蚀实验系统,解决现有技术中模拟实验无法精确控制压力等问题。该系统设有：减压阀、排气装置、不锈钢储水罐、常规泵I、过滤棉芯、高压泵、缓冲罐、pH探头、溶解氧探头、电导率探头、常规泵II、热交换器、预热器、高压釜、冷凝器、背压阀,该系统能精确控制回路系统中的水化学参数,并能进行高温高压水循环条件下原位、在线电化学的测量和...
2023年9月23日-24日，2023一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛之工程仿真创新设计赛项决赛在燕山大学成功举办，燕山大学获得一等奖2项，二等奖2项，三等奖4项和优秀奖4项的历史最好成绩，并获得竞赛支持特别贡献奖。
中国科学院深圳先进技术研究院专利：PCB板自动检测及组装生产设备
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 PCB板 自动检测 组装生产
2023/9/26
中国科学院深圳先进技术研究院专利：PCB板自动检测及组装生产设备
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种LED贴片机自动送板装置
中国科学院金属研究所专利：一种气体振荡装置
中国科学院金属研究所 专利 气体 振荡装置
2023/9/26
本实用新型是一种气体振荡装置,解决工厂目前钢锭、铸件、铸坯内部缩孔疏松,改善凝固组织的问题。该装置的上联管、中联管、下联体自上而下设置,中联管位于上联管和下联体之间,上联管和下联体分别与中联管连接,下联体底部与耐火材料连接；箱体内设置上板、中板、下板,上板位于中板的上方,中板设置于上联管顶部,中板与上联管连接,下板设置于箱体内底部；中板顶部依次设置底座体、缸体,主轴依次穿过缸体、底座体、中板,主轴...
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位
2023/9/26
针对复杂工业系统对性能衰退的容忍度低等问题,提出基于系统性能预测的一类反馈控制系统过程监测方法,通过黎曼度量对控制性能衰退程度进行预测与监测,并给出发生故障的类型,以提升过程监测系统的实时性与准确性.首先,利用系统的实时数据,计算系统性能衰退的预测指标;其次,利用黎曼度量对系统性能衰退程度进行预测与监测,并利用随机算法给出对应的阈值来诊断系统性能衰退;最后,通过计算各类引发系统性能衰退的故障的性能...
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人
2023/9/26
针对未开放力矩控制接口的一类封闭机器人系统,提出一种基于外环速度补偿的确定学习控制方案.该控制方案考虑机器人受到未知动力学影响,且具有未知内环比例积分(Proportional-integral,PI)速度控制器.首先,利用宽度径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对封闭机器人的内部未知动态进行逼近,设计外环自适应神经网络速度控制指令.在实现封闭机器人稳定控制的基...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于活体脑片或脊髓片孵育的灌流装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利：波纹箔片的冲压成形装置及波纹箔片的生产设备