搜索结果: 16-30 共查到“控制科学与技术 PID控制”相关记录46条 . 查询时间(0.188 秒)
模糊PID控制在电磁悬浮平台中的应用
模糊PID控制 电磁悬浮 刚度 阻尼
2009/8/28
建立电磁悬浮平台的数学模型;讨论系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系;利用此关系和稳态误差确定常规proportional-integral-derivative(PID)控制参数。采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数KP,KI和KD进行自校正。实验结果表明:系统的稳态误差约为2%;当平台被迫向下偏移0...
模糊免疫PID控制器及其在苛化过程中的应用
模糊控制 免疫PID 苛化过程
2009/8/7
在实际生产中，苛化工段温度控制系统中常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的PID控制器，采用Centroid反模糊化方法，得到每个模糊控制器的输出，使PID控制器的3个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果证明，该设计的控制效果优于常规PID控制，能适应对象参数的变化，具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。
大功率微波热疗机输出功率的PID控制
微波 热疗机 PID控制
2009/8/5
介绍了一种采用PC机、单片机、线性光耦合电路组成的控制系统及运用增量式PID技术控制大功率UHR-915型微波热疗机输出功率的方法。结果表明，在100～900W的范围内，可以将微波热疗机输出功率的波动控制在±10%以内，大大低于国家标准所要求的≤±30%。
Fuzzy IMC-PID控制器的设计及仿真研究
内模控制 模糊控制 仿真
2009/7/24
从IMC结构出发，提出了一种基于fuzzy、PID控制的Fuzzy IMC-PID控制器，对工业过程中时滞系统纯滞后环节一阶Pade近似后，由内模整定得到PID控制器的参数整定值，再依据合适的模糊控制规则，对其进行在线二次自整定。借助MATLAB工具箱进行仿真，结果表明，该控制器具有内模、模糊、PID控制器的优点，超调小、调节性能好、鲁棒性强。对于大纯滞后或非线性系统能够较好地工作，可以推广应用于...
基于遗传神经网络的自适应PID控制器的设计
遗传算法 神经网络 自适应
2009/7/16
提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成：利用遗传算法优化PID参数，和RBF神经网络结合，对被控对象逼近，搜索出一组准优的初始参数； RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识；基于单神经元的自适应PID控制器，在线调整PID参数，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明，控制器具有响应速度快，稳态精度高等特点，可用于控制...
史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究
预估补偿控制 史密斯
2009/7/14
比较了两种工业过程控制中的控制器，PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法，分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport（非线性控制设计输出端口模块）模块对PID参数进行最优整定.史密斯预估补偿控制器主要用于工业控制中的大延时系统控制，以提高系统的阶跃响应性能....
基于量子遗传算法的PID控制器参数自整定
PID控制器 多目标优化 参数整定
2009/6/26
提出了一种基于量子遗传算法（QGA）的PID控制器参数整定方法。首先定义一个包含表示系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数，并根据实际系统的性能要求对指标项进行适当加权。之后采用具有量子比特个体表示形式和量子旋转门实现种群进化的量子遗传算法，对PID进行多目标寻优，从而实现PID参数的自动整定。仿真结果表明，该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法和一般遗传算法得到的PID控制器...
基于专家PID控制和COM技术的计算机分布式温压测控系统
专家控制 分布式控制系统 COM
2009/3/6
结合对温度、压力实验设备的高温、低温及低气压等试验要求，设计并实现了计算机分布式（DCS）的温度、压力控制系统。利用COM技术构建了整个测控系统的软件。为了解决系统超调与响应速度之间的矛盾,以达到更好的控制效果，在经典PID调节的基础上，提出采用专家控制策略控制环境模拟舱内的温度，并对其控制效果进行了仿真研究。仿真结果与现场运行调试结果均表明：专家控制方法具有无超调、响应速度快、稳态精度高、加温效...
陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制
陀螺稳定平台 视轴稳定 自适应模糊控制
2009/2/12
在运动载体上的光电跟踪系统中，需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响，设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正，采用复合控制克服模糊控制固有的盲区，实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动，减小扰动造成的误差，保证视轴对目标...
混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计
稳态误差 PID神经网络 模糊神经PID控制器
2009/1/23
针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取，系统存在稳态误差的问题，提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器．以整个神经网络的权值为优化参数，利用基于混沌策略的粒子群全局优化算法离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得控制器参数，并设计了混沌优化与粒子群结合的两步方案．仿真结果表明:与传统PID、模糊、模糊PID控制相比，系统的...
20T/H工业锅炉主汽压回路参数寻优自适应PID控制
自适应控制 PID 监控级
2008/12/31
本文给出了一个自适应PID调节器应用于工业锅炉燃烧系统控制的实例,为克服自适应
控制中所遇到的实际问题,采用了监控级专家控制.实际运行表明,该系统优于常规PID调节器.
将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器
设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有
算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.
一类非自衡对象的PID控制
过程控制 PID控制器 非自衡对象
2008/12/12
本文讨论非自衡对象PID控制器设计问题.首先在鲁棒控制理论的基础上定义了
最优性能指标,然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法,通过引入2型滤
波器使系统满足了渐近跟踪的要求,并解析地得到了PID控制器.控制器的特点是标称性能
可以定量地估计,鲁棒性可以方便地调节.
高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究
高速高精度 平面并联机器人 模糊PID 稳定时间
2008/7/21
针对推力波动、负载变化等非线性因素对高速高精度平面并联机器人系统稳定时间的影响，本文设计了一种新颖的模糊自调整PID控制器：系统的位置偏差较大时，采用PI控制器，保证系统的平滑、稳定；当系统发出停止命令后，引入模糊增益参数自调整机构，加快静差消除．模糊增益参数调整机构采用“一维输入-二维输出”的推理结构，消除了参数调整中的“耦合影响”；为缩短整定时间，减少整定参数的数量，不同增益，误差E的模糊论域...
以模糊推理和遗传算法为基础，提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的设计方
法．该控制器由离线和在线两部分组成．在离线部分，以系统响应的超调量、上升时间以及
调整时间为性能指标，利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数Kp*、Ti* 和
Td*，作为在线部分调整的初始值．在在线部分，一个专用的PID参数优化程序以离
线部分获得Kp*、Ti* 和Td*为基础，根据系统当前的误差e和...