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基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统
电磁循迹小车 模糊PID 控制 MK60N512VMD100
2015/11/26
为达到速度和转角协调控制的目的， 提出自适应模糊PID 控制算法。电磁循迹小车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过LC 谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态，实现 舵机转动角度的控制，并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明：该算法能保证小车在路径最 优、速度最快的状态下跑完全程，使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统设计
电磁循迹小车 模糊PID控制 MK60N512VMD100
2015/7/15
电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元。通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并且通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。为达到速度和转角协调控制的目的,因此,提出自适应模糊PID控制算法保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程。
基于模糊PID的铝空气电源双向DC-DC变换器
铝空气电源 双向DC-DC 变换器 模糊PID 控制器
2014/7/24
针对双向DC-DC 变换器在铝空气电源工作模式切换时的非线性问题，设计一种用于铝空气电源储能系 统的双向DC-DC 变换器。在传统PID 控制的基础上，引入模糊控制，构成模糊PID 电压环和PI 电流环双闭环控制。 并在Matlab/Simulink 中，对比分析了双向DC-DC 变换器模型、传统PID 双闭环模型和模糊PID 双闭环模型。实验 仿真结果表明：与传统PID 控制方法相比，该控制方法...
挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID控制技术研究
挖掘机器人 电液比例位置控制 模糊PID
2014/7/9
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性，不能实现有效精确控制的问题，设计 一种基于模糊PID 的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID 控制器原 理，建立了控制规则表，采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明：该控制方 法具有很好的鲁棒性，控制效果满足技术要求。
为了研究网络控制系统的特性，结合PID结构简单、稳定性好和模糊控制适应性强的特点，设计了模糊PID网络控制系统。综合分析了采样周期、时延、数据丢包率、网络传输速率、通信模式和扰动等主要因素对系统性能的影响, 并给出了仿真曲线和分析结果。仿真结果表明，与PID网络控制系统相比，模糊PID网络控制系统具有较好的控制效果。利用TrueTime工具箱，该系统能够比较全面地分析网络控制系统的性能。
针对气流分级机转速变化而导致切割粒径不稳定的问题，设计了模糊PID控制器。通过将模糊逻辑推理与传统PID算法相结合的方法，利用模糊推理规则计算得到传统PID控制器控制参数的修正量，不断修正控制器的控制参数。仿真结果表明，模糊PID控制能够较好地控制分级机转速，具有响应快、抗干扰能力强等优点，为实际应用提供了理论基础。
为了抑制多余力矩的幅值，提高随动系统负载模拟器加载力矩的控制精度，提出了一种基于灰预测模糊PID的力矩控制器。由灰模型根据力矩传感器测量数值序列的变化趋势，预测加载力矩的未来数值，并以此预测值作为力矩控制器的运算依据。力矩控制器在大误差时采用Bang-Bang控制，小误差时采用模糊PID控制；同时引入伸缩因子，根据误差大小动态调整输入变量的论域，以增强模糊控制器的控制能力。仿真分析和实验结果表明，...
改进型自适应模糊PID复合控制器在某转台中的应用
模糊控制 自适应模糊PID 控制器 转台
2011/8/5
针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响，设计一种改进型自适应模糊PID 复合控制器。对AF/PID 控制器进行分析，设计融合函数将模糊控制器和变型PID 控制器的输出量合理融合，提出 一种控制规则在线学习调整的算法，达到自适应平稳调整模糊控制规则，并以某转台方位位置控制系统进行试验验 证。结果表明：该方法结构简单、计算效率高，能实现无缝变化输出，避免输出振动，扩大模糊控制器的...
基于模糊PID控制的磁流变减振控制器
磁流变减振器 模糊PID DSP 三闭环控制系统
2010/5/11
由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性，使其控制器的开发相对复杂。依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能，结合模糊PID控制算法，提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想，包括加速度环、电压环和电流环，保证控制系统的精度和实时性。详细介绍磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计，并进行减振器的台架试验。试验结果表明，该磁流变减振控制器是正确的和可行的。
模糊PID控制在ATP伺服系统中的应用
模糊PID控制 ATP伺服系统 仿真实验
2009/9/22
针对空间光通信ATP伺服系统采用一种模糊PID参数自整定的控制方法，结合模糊控制与常规PID控制的优点，讨论了模糊PID参数自整定控制器的设计方法。利用MATLAB中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验，并与传统PID控制系统进行比较。仿真结果表明，该控制方法明显优于传统PID控制，并能使ATP系统的视轴稳定性得到提高。
模糊PID控制在电磁悬浮平台中的应用
模糊PID控制 电磁悬浮 刚度 阻尼
2009/8/28
建立电磁悬浮平台的数学模型;讨论系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系;利用此关系和稳态误差确定常规proportional-integral-derivative(PID)控制参数。采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数KP,KI和KD进行自校正。实验结果表明:系统的稳态误差约为2%;当平台被迫向下偏移0...
陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制
陀螺稳定平台 视轴稳定 自适应模糊控制
2009/2/12
在运动载体上的光电跟踪系统中，需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响，设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正，采用复合控制克服模糊控制固有的盲区，实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动，减小扰动造成的误差，保证视轴对目标...