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防抱死制动系统（ABS）是汽车安全系统的重要组成部分，对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析，提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型，对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明，该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数，使车辆获得最大地面制动力。
基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出 一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID 控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统...
摘要提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID 控制器的优点：简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性，又具有预测的功能：即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明：在干扰、噪音存在和模型失配的情况下，预测PID控制器具有良好的控制性能，特别适合大纯滞后系统的控制。同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性，结果表明：它是一种值得在...
变参数PID控制器
2007/12/13
Abstract在分析PID控制基本原理的基础上，提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器
．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小，以获得
满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构，将这三种结构与常规PID控制器进行了
对比仿真实验，结果表明这三种结构的性能均优于后者．本文还就该控制器的抗干扰性能、
鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了...
基于单纯形法的PID控制器的最优设计
2007/12/13
AbstractPID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题．根据开放式设计方法，采用Visual C++语言编制控制程序，用单纯形寻优法整定PID参数，以实现离散控制器的最优设计，使其具有通用的意义．仿真试验结果证明，利用此方法设计的控制器具有优良的有效性和通用性．
一维模糊PID控制器的钝性稳定性分析
模糊PID控制器 稳定性分析 钝性定理
2007/12/6
Abstract本文研究新近提出的模糊PID控制器的稳定性问题．由于该模糊PID控制器的模
糊推理部分具有非线性特性，因此本文采用钝性定理来分析它的稳定性．本文给出分析稳定
性的方法，并针对一阶和二阶对象的一般形式，给出了保证系统稳定的参数范围,用仿真验
证了所得结果．高阶对象也可以使用圆判据求取相应结果．