搜索结果: 31-45 共查到“控制科学与技术 PID控制”相关记录46条 . 查询时间(0.334 秒)
基于神经网络PID控制的柔性微机器人系统
微机器人 BP神经网络 PID 建模
2008/7/17
根据尺蠖蠕动的原理,研制了一种三自由度微型机器人内窥镜诊疗系统；该机器人由空气压橡胶驱动器驱动，通过两个气囊钳位．建立了机器人的动态模型．基于BP神经网络PID控制策略，设计了电—气脉宽调制伺服系统控制机器人的移动．用系统输出的预测值来代替实测值，计算权系数的修正量，实时改变控制参数以提高控制效果．软件仿真和实验结果都证实该方法弥补了传统PID控制方法的不足，显著改善了系统的静动态特性，是一种理想...
用于 PID 控制的专门化逻辑
专门化逻辑 PID控制
2008/7/10
本文从软件角度阐述了把微处理机应用于PID 控制系统的问题。这对于目前怎样把常规仪表组成的模拟控制系统改进成为由微处理机组成的数字控制具有很实际的意义。
微小气动机器人系统的模糊自适应PID控制
微小机器人系统 空气压人工筋驱动器 模糊自适应PID 控制
2008/5/10
摘要基于尺蠖的移动机理,研制了一种具有柔性移动机构的微小气动机器人内窥镜诊疗系统。描述了机器人系统的本体结构和运动机理，并通过分析机器人系统的驱动力学特性和机器人的移动控制特性，给出了基于模糊自适应PID的气压－位置伺服控制方法，计算机仿真实验结果表明基于模糊自适应PID算法可实现机器人系统的有效控制。
摘要提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID 控制器的优点：简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性，又具有预测的功能：即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明：在干扰、噪音存在和模型失配的情况下，预测PID控制器具有良好的控制性能，特别适合大纯滞后系统的控制。同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性，结果表明：它是一种值得在...
变参数PID控制器
2007/12/13
Abstract在分析PID控制基本原理的基础上，提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器
．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小，以获得
满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构，将这三种结构与常规PID控制器进行了
对比仿真实验，结果表明这三种结构的性能均优于后者．本文还就该控制器的抗干扰性能、
鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了...
网络延时对PID控制系统性能影响的分析
2007/12/13
Abstract由于网络通讯延时的存在，传统PID控制算法在网络化控制系统中的控制性能将受到影响．使用一种代价函数作为性能评估标准，并通过仿真实验分析了各种网络延时对PID控制性能的影响．利用根轨迹法分析了网络延时和PID参数对控制系统稳定性和控制性能的影响；用NetCon控制器实现了各种网络延时下对一个实验系统的控制．实验结果证明了仿真分析的正确性和有效性．
基于单纯形法的PID控制器的最优设计
2007/12/13
AbstractPID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题．根据开放式设计方法，采用Visual C++语言编制控制程序，用单纯形寻优法整定PID参数，以实现离散控制器的最优设计，使其具有通用的意义．仿真试验结果证明，利用此方法设计的控制器具有优良的有效性和通用性．
焦炉模糊免疫自适应PID控制的应用研究
模糊自适应PID控制 免疫反馈 焦炉控制系统
2007/12/10
Abstract针对焦炉温度控制的难点, 借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应PID 控制策略.该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好, 抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.理论分析和仿真研究证明了该控制方法的可行性和有效性.
一维模糊PID控制器的钝性稳定性分析
模糊PID控制器 稳定性分析 钝性定理
2007/12/6
Abstract本文研究新近提出的模糊PID控制器的稳定性问题．由于该模糊PID控制器的模
糊推理部分具有非线性特性，因此本文采用钝性定理来分析它的稳定性．本文给出分析稳定
性的方法，并针对一阶和二阶对象的一般形式，给出了保证系统稳定的参数范围,用仿真验
证了所得结果．高阶对象也可以使用圆判据求取相应结果．
一种非线性PID控制器及其参数分析
非线性函数 PID控制 增益策略 性能指标
2007/12/6
Abstract利用凸组合方法构造非线性PID控制器，并对有关参数进行了分析．通过简单地调节非线性函数的有关参数，这种非线性PID控制器可以形成灵活的增益策略．采用这种控制器，能够使性能指标互为冲突的双方同时取得较好的控制效果．为检验这一方法的有效性和全面性，本文分别对一个延时过程和一个三阶伺服系统进行了仿真，仿真结果表明，这种控制器具有较好的性能．
神经元滤波型2自由度PID控制器研究
神经元控制器 2自由度PID 给定值滤波器
2007/12/5
本文给出了一种用神经元实现的给定值滤波型2自由度PID控制器．这种控制器利用
神经元权值自学习功能解决了2自由度PID控制器参数整定这个难题并使系统具有自适应能力
．物理实验表明：神经元滤波型2自由度PID控制器具有应用价值．
一类时滞对象的PID控制器参数稳定域计算
PID 控制器
时滞
稳定域
2007/8/27
Abstract针对任意阶时滞对象, 通过求解控制参数的稳定边界线和判断边界线的哪侧具有更少的不稳定极点, 给出一种确定PID控制器参数稳定域的准确计算方法.只要在所得到的稳定域中调节PID 控制器参数,就能够保证闭环系统的稳定性,这不仅为时滞对象的PID控制器设计建立了基础, 也为其在线调节提供了一条简单有效的途径.仿真实例验证了该方法的有效性, 并表明该方法不仅适用于不稳定时滞对象而且也适用于...
Abstract研究一类随机系统具有期望的动态误差系数、稳态输出方差和相对稳定裕度约束的满意PID控制问题.首先应用满意控制思想,给出期望指标集的相容性定义;然后分别推导出PID控制器满足期望的稳定裕度指标的参数域边界解析式、满足期望的动态误差系数指标和期望的稳态输出方差指标的参数解集的解析式;最后给出期望指标的相容性判别方法以及相容性解集求取策略.通过算例验证了所提出方法的有效性.
焦炉模糊免疫自适应PID控制的应用研究
模糊自适应PID控制 免疫反馈 焦炉控制系统
2007/8/27
Abstract针对焦炉温度控制的难点, 借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应PID 控制策略.该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好, 抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.理论分析和仿真研究证明了该控制方法的可行性和有效性.