搜索结果: 31-45 共查到“航空、航天科学技术其他学科 自适应”相关记录46条 . 查询时间(0.222 秒)
组合导航系统中一种基于特征值分解的自适应信息融合滤波算法
组合导航系统 联合卡尔曼滤波 信息融合
1999/2/22
基于分散滤波理论的联合滤波算法,可以有效地降低组合导航系统的计算负担,并且增强系统的容错性能。给出了一种联合滤波算法中信息分配系数的自适应计算方法,能够使联合系统根据导航过程中各传感器的信息质量的变化合理地反馈全局信息。仿真结果表明,该算法可以有效地降低由于导航子系统降级带来的滤波误差。
参数不确定空间机械臂系统的增广自适应控制
漂浮基空间机械臂系统 增广法 自适应控制
1999/1/26
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基两杆空间机械臂系统的控制问题,为此对系统的运动学、动力学作了分析。结果表明 :结合系统动量守恒及动量矩守恒关系得到的系统广义 Jacobi关系、以及系统的动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数。证明了借助于增广变量法可以将增广广义 Jacobi矩阵以及系统动力学方程表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数。在此基础上,给出了系统参数未知时,空间机械臂末端抓手跟踪...
异步电机直接力矩控制中定子磁链自适应观测器的研究
直接力矩控制 异步电机 定子磁链自适应观测器 参数辨识
1998/5/20
为了提高直接力矩控制系统中定子磁链的观测精度，提出了一种新的定子磁链自适应观测器。该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了随温度变化的定、转子电阻。该观测器的稳定性利用波波夫理论进行了严格的证明，其鲁棒性和观测效果也通过数字仿真得到充分的证实。
基于模糊系统的径向高斯网络的自适应状态观测器
状态估计 模糊神经网络 高斯函数 非线性系统－时间相关
1997/12/1
利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法，提出了非线性时变系统的自适应状态观测器，并对其结构及特征进行了讨论，仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。
智能桨叶的实时模型与复合自适应振动控制
直升机 结构振动 自适应控制 自适应滤波
1997/10/11
研究了智能桨叶的实时模型、控制方法与控制器的实时实现。首先，采用ＭＸ滤波器实现了对桨叶动态特性的实时在线模拟，给出了该滤波器的系数与所描述的受控结构模态参数之间的相互关系。接着，提出了一种新的复合自适应控制方法，它综合了自适应前馈控制和反馈控制的特点，实现了对桨叶阻尼和振动响应的控制。最后，在所建立的以高速信号处理器为中心的实时数字仿真系统上，实现了对单频、双频及变频、变幅值谐和激励下桨叶振动的控...
柔壁自适应风洞低超音速实验技术研究
风洞实验 自适应壁风洞 洞壁干扰
1992/7/30
低超音速三维模型实验是在二维柔壁自适应风洞中进行的。将Wedemeyer理论推广到超音速流动,建立了洞壁调整量的计算方法;解决了洞壁预调量效应的计算问题。在此基础上提出洞壁自适应调整方案,它可用于堵塞比较大的模型实验和任意初始壁面。按此洞壁调整方案所作实验结果表明,二维柔壁自适应风洞作超音速三维模型实验时,可有效地抑制压缩、膨胀波经洞壁反射后对气动数据的影响。其消波效果和三维自适应壁风洞的消波效果...
柔性自适应壁风洞的翼型实验技术
柔性自适应壁风洞 跨音速翼型实验 洞壁干扰 实验迭代方案
1991/11/29
给出一种新的二维跨音速柔性自适应壁风洞实验迭代方案,计算方法和实验验证结果。根据实验时实验段上下壁和模型上下表面实测压强分布对风洞内、外流场进行非线性数值模拟;计算流线化壁面的形状,进行自适应实验。用该迭代方案,在堵塞比ε=8％,实验段高与翼型弦长比值H/c=1.5情况下,对NACA-0012翼型进行了高亚音速验证性实验。实验结果与国外大风洞无干扰实验结果吻合很好。实验时迭代次数仅需1～2次。实验...
一种新的自适应滑动模控制器设计方法
离散系统 滑动模控制 自适应
1991/4/17
基于ARMA模型研究了一类具有输出反馈的离散系统滑动模变结构控制方法,提出的算法将滑动模变结构控制与系统的参数辨识结合在一起,从而使设计系统具有较强的自适应性和鲁棒性。提出方法的可行性和优化性通过一实例获得验证。
交互作用的双自适应模型估计器
机动 自适应估计 目标跟踪
1991/1/5
通过对目标的不确定机动分析和对不确定机动的模式分类(非机动、临界机动、弱机动、强机动),建立了一种新的目标状态自适应估计器——交互作用的双自适应模型估计器。它通过具有机动识别特性的二阶自适应模型和具有机动水平特性的三阶自适应模型,以及它们之间交互作用自适应组合方式的结合,达到了跟踪估计目标各种运动的“全面”自适应能力。应用新估计器对目标的5种基本运动进行了Monto-carlo仿真。仿真表明,它具...
把控制理论中的自适应控制策略应用到柔性制造系统仿真软件的开发中来,提出了自适应仿真思想用于柔性制造系统运行设计,在一定范围内解决了集成智能仿真环境中对柔性制造系统仿真结果的自动优化等问题,并对自适应仿真进行了展望。
一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法
滤波器 自适应滤波器 机动目标跟踪
1990/7/18
在“当前”模型的概念下,从工程实现的背景出发,提出了一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法。基本思想是通过对加速度项引入加权因子来进一步突出“当前”信息的作用,为“当前”模型提供更加准确的“当前”信息。蒙特卡罗模拟结果表明,算法不仅克服了“当前”模型自适应卡尔曼滤波算法的缺陷,而且使跟踪性能得到进一步的提高。
将一种新的广义预测自适应控制算法应用于快速时变的导弹控制系统设计中。讨论了设计参数对控制系统性能的影响;针对自适应控制信号过大,提出了改进方案,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。大量的数字仿真结果表明:运用该方案设计的导弹控制系统具有很好的跟踪性能和强的抗干扰能力;对系统阶次、参数、时延和采样周期的变化具有很强的鲁棒性;自适应算法中,对验前知识要求少,实现起来也比较简单。
多层自适应模式识别系统模型
模式识别 稀疏分布存贮 并行分布处理 神经元网络
1990/6/2
在英国WISARD单层模式识别系统的基础上,借助P.Kanerva的稀疏分布存贮(SDM)的概念,提出了~种新的多层自适应模式识别系统模型(MAPR)。并就其工作过程和主要特点作了较详细的叙述,还列出了多体印刷体汉字识别的初步试验结果。MAPR用稀疏RAN阵列代替WISARD的常规RAM阵列,用对n元模式计频的训练策略代替了原系统的直接置位策略。使系统除了保持原系统的重要优点外,在大维数或非确定性...
基于自适应多点约束逼近的二级结构优化方法研究
结构综合 优化 CAD
1989/12/4
本文对结构优化设计提出了一种二级逼近方法。基于优化过程中所得到的若干点上临界约束函数值及其一阶导数,构造出显式近似函数逼近原约束函数。该近似函数的非线性程度由自适应方法控制,使之在其展开域内接近真实约束函数;由此建立逼近原结构优化问题的第一级显式非线性序列近似问题。为处理其中每个子问题,建立逼近它的第二级序列近似问题,然后采用对偶方法对其求解。算例表明本文方法具有收敛迅速稳定的特点。