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海军首款驱鸟无人直升机研制成功
海军 驱鸟无人直升机
2014/10/30
2014年10月27日,北海舰队航空兵某场站上空机声隆隆,惊鸟四散。这是最新研制成功的海军首款驱鸟无人直升机投入使用的成果。该型直升机是这个场站与中国科学院沈阳自动化研究所合作研制的驱鸟新利器，长2.18米，宽0.5米，高0.6米，全重32公斤，飞行半径5000米，升限1000米，通过地面遥控操作平台进行驱鸟作业。
微小无人直升机自适应视觉伺服
未标定摄像机 自适应视觉伺服 无人直升机 欠驱动
2009/2/18
针对摄像机未标定和特征点坐标未知的情况, 本文提出一种新颖的基于图像的无人直升机自适应视觉伺服方法. 控制器是基于反推法设计的, 但是和已有的基于反推法的视觉伺服不同的是, 它利用与深度无关矩阵将图像误差映射到执行器空间, 从而可以避免估计特征点的深度. 这种设计方法可以线性化未知的摄像机参数和特征点坐标, 所以能方便地设计自适应算法来在线估计这些未知参数, 同时为了保证图像误差收敛和避免估计参数...