方略学科导航

搜索结果: 46-46 共查到“航空、航天科学技术其他学科自适应”相关记录46条 . 查询时间(0.181 秒)

机械手模型参考自适应控制的仿真及实验研究模型参考自适应控制机械手非线性补偿 1988/10/10

<正> 1。引言众所周知,多关节机械手是高度耦合的,时变的非线性系统,现在国内外市场上的工业机械手绝大多数仍采用经典控制理论设计控制器,但随着对机械手性能要求的不断提高,经典控制理论已不能满足要求,近十年来,控制专家们开始研究自适应控制来解决复杂的机械手控制系统的设计。文献(1)提出局部参数优化的自适应控制算法,但不能保证整个系统稳定而必须进行十分困难的稳定性分析。文献(2)提出基于摄动方程的自...