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搜索结果: 1-1 共查到“航空、航天科学技术其他学科自适应视觉伺服”相关记录1条 . 查询时间(0.11 秒)

微小无人直升机自适应视觉伺服未标定摄像机自适应视觉伺服无人直升机欠驱动 2009/2/18

针对摄像机未标定和特征点坐标未知的情况, 本文提出一种新颖的基于图像的无人直升机自适应视觉伺服方法. 控制器是基于反推法设计的, 但是和已有的基于反推法的视觉伺服不同的是, 它利用与深度无关矩阵将图像误差映射到执行器空间, 从而可以避免估计特征点的深度. 这种设计方法可以线性化未知的摄像机参数和特征点坐标, 所以能方便地设计自适应算法来在线估计这些未知参数, 同时为了保证图像误差收敛和避免估计参数...