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卫星姿态控制系统的可重构性分析
卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制
2014/2/15
针对执行机构和传感器故障情况，将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统，并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先，针对线性化系统模型，根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗，并利用可控性格兰姆矩阵的最小特征值给出系统的可重构性度量指标。其次，针对某一传感器配置，从系统级的角度分析系统的可观性与可重构性之间的关系。在此基础上，给出整个卫星姿态控制系统的可重构...
空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系统
飞轮 变速控制力矩陀螺 动量管理 集成能量与姿态控制系统
2009/11/26
研究了使用飞轮和变速控制力矩陀螺的空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系 统（Integrated Power and Attitude Control System IPACS）。设计了使用飞轮和变速控 制力矩陀螺的空间站基于动量管理的IPACS框架，通过仿真验证了基于动量管理的IPACS的有 效性，以及相对于单独的IPACS的优越性，同时变速控制力矩陀螺因同时具备飞轮和框架力 矩陀螺的特点更...