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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 精密定位平台
”
相关记录1条 . 查询时间(0.219 秒)
3自由度
精密定位平台
的运动特性和优化设计
柔顺并联机构
柔性铰链
精密定位平台
运动特性
优化设计
2012/3/24
为了实现3-RRR柔顺并联
精密定位平台
的精确运动,研究了它的封闭形式精确运动模型和尺寸优化设计。采用卡氏第二定理建立
精密定位平台
的封闭式柔度模型。根据柔顺并联机构的结构特点,将其划分为3个对称分布的运动支链,并结合铰链的柔度模型和机构力传递关系分别推导出各个支链的刚度模型,整个系统的刚度为所有支链在同一坐标系下的刚度的叠加。建立的刚度模型是以柔性铰链的柔度为变量的封闭形式模型。根据柔度矩阵可得到反...
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