搜索结果: 1-5 共查到“控制科学与技术 动力学仿真”相关记录5条 . 查询时间(0.27 秒)
含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真
消隙齿轮 装配参数 动力学 刚柔耦合
2016/3/22
轴间距误差对消隙齿轮精度和性能有重要影响，但其机理和规律并不清楚，本文基于接触碰撞力约束关系建立了齿轮接触动力学模型，利用ADAMS/Flex 建立了单级消隙齿轮传动系统的刚柔耦合模型，通过刚柔耦合动力学仿真研究了消隙齿轮传动在不同轴间距制造误差条件下的振动及频率特性。研究发现，随着轴间距的减小，扭簧的平均力矩增大，齿轮齿面间的啮合力矩以及摩擦力矩也将增大，从而阻碍扭矩的正常传递，并导致固定齿轮转...
一种槽式回转弹仓结构设计和动力学仿真
链传动 结构设计 动力学仿真
2013/9/9
为了合理布置自行火炮的内部空间，设计一种槽式回转异形弹仓。介绍了弹仓的基本结构和工作原理， 通过改变导槽的路径，灵活改变弹仓形状，使弹仓可以布置在不太规则的空间里，充分利用了自行火炮内部有限的 空间，并基于RecurDyn 的动力学建模进行仿真分析。仿真结果表明：该槽式回转弹仓增强了弹仓在不规则空间里的 适应性和增加了载弹数量，可为异形弹仓的设计提供参考。
基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真
神经元振荡器 握手 动力学
2009/10/22
为实现人和机器人握手运动的同步，提出了基于神经元振荡器同步控制的方法，并将此方法应用于
人和机器人握手的研究中．同时，在分析现有神经元振荡器特性的基础上，设计了一种新的人和机器人握手的神
经元振荡器，并将该神经元振荡器应用于同步控制方法中进行人和机器人握手的动力学仿真，仿真结果证明了该
控制方法的有效性．
专用焊接机器人结构设计及运动学、动力学仿真
焊接机器人 仿真 结构设计
2008/7/30
通过对水轮机修复专用机器人的结构方案及若干关键技术问题可行性分析和必要的实验研究，本课题考虑专焊接机器人工作条件恶劣、工作空产存在非正常严格的限制的条件下，首先采用了电驱动磁吸附修复机器人的方案，采用这种移动装置可使机器人在叶片上自由行走，该机器人操作臂为5逢由度串联机构。经过该机器人臂长对工作空间的影响分析，得出当移动机构固定在某一位置时，工作空间为一曲面。同冒，目前一些水轮机叶片外表为不锈钢，...