搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 鲁棒”相关记录179条 . 查询时间(0.236 秒)
针对错误匹配点干扰条件下的多单应矩阵估计问题，提出了一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计初始化方法．该方法基于特征点对的代数误差和结构相似性约束条件，将错误匹配点剔除策略有机地融合到单应矩阵估计的过程中，在不增加计算复杂度的前提下，能够有效地剔除错误匹配点并估计出多单应矩阵的初值．结合AML-COV（approximate maximum likelihood with homography co...
针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究，用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统；基于Lyapunov Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件；对具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解,进而明确给出使得性能指标函数上界达到最优值控制器的表达式；该控制器的设计方法不仅使得奇异时滞闭环系统组正则、无脉冲、同时鲁棒稳定，而且性能函数上...
基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验
三自由度直升机系统 鲁棒控制 H∞控制理论 半实物仿真实验
2015/10/23
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题，设计一种基于鲁棒控制的三自 由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型，利用鲁棒控制方法设计控制律，进行仿 真实验，并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物，利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结 果表明：仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态，系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时，鲁 ...
中国H∞鲁棒多变量控制将进行地面试验验证
中国 H∞鲁棒多变量控制 地面试验验证
2015/4/16
记者2015年4月15日从中国航天科工集团三院31所获悉，该所近日在H∞鲁棒多变量控制方面取得重大突破，将在本月进行正式地面试验验证。如果取得成功，意味着中国H∞鲁棒多变量控制将首次成功应用于航天发动机。发动机多变量控制是指针对多输入、多输出的耦合系统，利用其耦合关系来获得多种参数跟踪的最优控制。“简单来说，就是让发动机更智能，拥有‘自主思维意识’，可以在运行过程中通过压力、转速等之间的耦合关系调...
基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验
三自由度直升机系统 鲁棒控制 H（无穷） 控制理论 半实物仿真实验
2015/2/16
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题，设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型，利用鲁棒控制方法设计控制律，进行仿真实验，并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物，利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结果表明：仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态，系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时，鲁棒控制算...
不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器
不确定噪声方差 虚拟噪声 鲁棒性 加权观测融合 Lyapunov方程方法
2014/10/22
对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统, 用虚拟噪声补偿不确定参数, 系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统. 用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则, 基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统, 提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman 预报器, 并应用Lyapunov 方程方法证明了它的鲁棒性, 同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman 预报器的精度比较. 最后通...
一类扩展结构大系统的分散有限时间鲁棒关联镇定
有限时间镇定 扩展结构大系统 鲁棒关联稳定性 线性矩阵不等式
2014/9/4
研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题. 扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的, 在原系统分散控制律确定不变的情况下, 设计新加入子系统的鲁棒分散控制律, 使扩展后的系统仍能保持有限时间关联稳定. 利用LMI 方法推导此类系统基于状态反馈和输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件, 并给出扩展子系统的相应控制器的设计方法. 最后通过仿真实验表明了所提出方法的可行性和有效性...
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性动态系统,提出一种基于极限学习机(ELM)的鲁棒自适应神经控制方法.ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs)的隐含层参数,仅需调整网络的输出权值,能以极快的学习速度获得良好的推广性.在所提出的控制方法中,利用ELM逼近系统的未知非线性项,针对ELM网络的权值、逼近误差及外界扰动的未知上界值分别设计参数自适应律,通过Lyapunov稳定性分析可以保证闭环系...
区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制
离散非线性系统 预测控制 区间时滞相关 线性矩阵不等式
2013/9/21
针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题; 另一方面, 充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov 函数以得到控制器存在的充分条件. 最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明.
针对具有大加减速的轴向移动系统,为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题,将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合,基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行主动控制.使用符号函数处理未知扰动,提高了控制器系统鲁棒性,并对控制系统的稳定性和一致有界性进行了验证.仿真结果表明,所提出的鲁棒边界控制方法能有效抑制结构的振动.
显著子区域在线选择的目标鲁棒跟踪
目标鲁棒跟踪 局部模型 显著区域 粒子滤波
2013/7/29
针对复杂环境下的视觉目标鲁棒跟踪问题,模拟人视觉选择注意显著区域的智能特性,提出一种在线选择目标显著子区域的跟踪方法.根据中心-周围差异和相对背景的差异提取具有区分性的子区域,通过跟踪误差分析子区域时序一致性,选择稳定的显著子区域,利用子区域局部与目标整体的空间关系估计目标位置.实验结果表明,通过动态选择显著的目标子区域,能够提高对部分遮挡和背景相似干扰影响的适应性.
具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计
船舶航向 离散非线性系统 自适应控制 输入饱和限制
2013/5/9
本文研究了具有输入饱和的船舶航向离散非线性控制系统的鲁棒神经网络后推控制。首先，原系统通过变化得到一种新颖的能够预测变量船舶航向的离散非线性系统。然后利用后推技术进行该离散非线性系统的神经网络控制器设计。在控制器设计过程中，高阶神经网络用于逼近未知非线性方程。并且将输入饱和辅助系统引入存在输入饱和约束的船舶航向控制系统。和过去的控制方法相比，本文所提出的算法提高了航向离散非线性系统的鲁棒性。基于李...
多分配枢纽站集覆盖问题的随机p- 鲁棒优化模型及算法
多分配枢纽站覆盖选址 不确定性 鲁棒优化 免疫量子粒子群算法
2013/4/30
枢纽站选址是轴辐式网络优化设计的重要问题, 枢纽站覆盖则是该问题的一个类型. 考虑枢纽站建站成本和节点间运输距离的不确定性, 结合随机优化和鲁棒优化方法, 建立了完备轴辐式网络中多分配枢纽站集覆盖问题的随机??- 鲁棒优化模型; 采用二进制编码, 对量子粒子群算法进行改进, 加入免疫思想, 设计了免疫量子粒子群求解算法. 最后通过算例对模型进行仿真计算, 结果表明了该模型及算法的可行性和有效性.
针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器。对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用鲁棒滑模滤波器简化控制器的设计,引入一个辅助分析系统来对控制输入限制的影响进行有效分析,同时将辅助分析系统与反步方法结合,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov 函数,给出系统的自适应控制器...