搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 新进展”相关记录57条 . 查询时间(0.606 秒)
沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展（图）
连续体机器人 医疗机器人
2023/12/28
2023年12月28日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Jo...
上海光机所在机器人抛光工艺研究中取得新进展（图）
机器人 抛光工艺 分析
2023/11/28
2023年11月28日，中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部在小磨头抛光工艺研究中取得新进展。研究首次提出数学模型补偿机器人抛光定位误差问题的方式，并取得了较好的误差补偿结果。相关研究成果以“Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot...
近日，上海科技大学信息学院自动化与机器人中心（以下简称STAR 中心）在视觉感知、机器人操控、视觉实时定位与建图（SLAM）等领域取得多项研究成果，相关论文被2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（以下简称：IROS 2023）接收。
感知机械刺激并将其转化为生物电信号以完成信息感知、传递和计算，是自然界动物生存和进化的基本生理机制。在此基础上，演化出各种各样的用以应对复杂多变环境的智能行为，如信息处理、学习、判断、反馈等。在哺乳动物体内，机械刺激感知的离子通道蛋白在不同组织器官的机械感觉和转导中发挥着重要作用。通过离子通道、细胞膜受体和细胞内信号通路，将机械刺激转化为生物信号，并被细胞识别感知。模拟上述的生物智能行为是面向人工...
中国科学院沈阳自动化研究所微型机器人研究取得新进展（图）
微型机器人 中国科学院沈阳自动化研究所 水环境
2022/11/30
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
南方科技大学机械与能源工程系王宏强团队在基于静电吸附的VR装置领域取得新进展
王宏强 静电吸附 VR装置 人机交互
2022/6/15
近日，南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队在机器人领域期刊IEEE Transactions on Robotics （T-RO）上发表了一篇关于静电吸附力反馈VR手套的研究论文。 论文题为 “ So-EAGlove: VR Haptic Glove Rendering SoftnessSensation With Force-Tunable Electrostatic Adhesive ...
近日，Biofabrication（中国科学院一区TOP类）刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳生物制造与操控领域的最新研究成果Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules。
中国科学院沈阳自动化研究所在长续航力AUV多学科优化方面取得新进展（图）
水下机器人 长续航力 AUV
2022/5/23
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在长续航力AUV（自主水下机器人）的基础研发方面取得新进展，相关成果以《基于多学科优化设计框架的长航程自主水下机器人概念设计》为题发表在海洋工程领域一区Top期刊Ocean Engineering上。
近日，我国生命科学领域知名SCI期刊《生物化学与生物物理进展》(2022, 49(2): 420-430)以封面文章的形式发表了中国科学院沈阳自动化所微纳米自动化课题组利用微纳操作机器人在单细胞力学特性探测方面的最新研究成果(Combining micropipette and atomic force microscopy for single-cell drug delivery and si...
2022年1月，中国科学院沈阳自动化研究所在空间机器人自主操控方面取得了新进展，针对航天器平台和机械臂的动力学耦合提出了一种基于时延估计的无模型解耦控制算法，相关成果以论文形式（Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation ａｎｄ Supertwisting Control）...
纪志坚教授团队在群体系统复杂性研究中取得新进展
群体系统能控性 图理论特征刻画 拓扑结构 系统能控
2021/12/27
近来，青岛大学自动化学院省突贡专家、省杰青纪志坚教授所带领的研究团队在控制与计算机领域顶级期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》发表长篇研究论文两篇“The complexity in complete graphic characterizations of multiagent controllability”、“The graphical condition...
中国科学院沈阳自动化研究所在智能电网大数据方面研究取得新进展（图）
电力损耗 智能电网数据分析 线损率 电网服务质量
2021/12/9
2021年12月，中国科学院沈阳自动化研究所边缘计算课题组在智能电网大数据分析领域取得新进展，对大规模电力数据进行了时域和空间域综合分析，研究成果发表在Energy reports（影响因子：6.87）。电力损耗一直是智能电网数据分析领域的热点，线损率是衡量电力损耗和电网服务质量的重要指标，降低线损是电力可持续发展的关键。目前大多数研究是基于理论数据或少量实际数据，很少有大规模实际数据的研究。这个...
2021年10月，网络通信领域国际著名学术期刊IEEE Network（中科院一区TOP类）刊载了中国科学院沈阳自动化研究所工业5G团队的最新成果WIA-NR：Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands。5G技术的快速发展为工业控制提出...
2021年10月，中国科学院沈阳自动化研究所在车间智能调度方面研究取得新进展，基于深度强化学习方法实现了动态订单下可重构车间对动态生产调度和车间重构的实时优化和智能决策，研究成果发表在International Journal of Production Research。由于车间调度问题大多属于NP难问题，传统元启发式算法只能在多项式时间内求得近优解。对大规模问题，元启发式算法的求解时间难以满足...
南京农业大学工学院王永健副教授在非传统材料断裂仿真方法取得新进展（图）
王永健 非传统材料断裂仿真
2021/9/14
断裂是材料发生破坏的主要形式，但是对于非传统材料的断裂仿真研究较少。2021年9月14日，王永健副教授在《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》发表题为《Determination of the Key Cohesive Zone Model’s Parameters for the Orthotrop...