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近日，上海科技大学信息学院自动化与机器人中心（以下简称STAR 中心）在视觉感知、机器人操控、视觉实时定位与建图（SLAM）等领域取得多项研究成果，相关论文被2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（以下简称：IROS 2023）接收。
中国科学院力学研究所气泡微机器人操控研究获进展（图）
气泡微机器人 操控 微马达
2022/9/14
能够自主运动的微马达（Micromotor）技术得到了发展和关注。作为典型的活性颗粒，微马达往往由表面物理化学属性相异的两部分组成，将周围环境中的能量（如化学能等）转化为自身运动的动能。因此借用古希腊的两面神，称为Janus微马达。一种典型的Janus球形微马达一个半球材料为铂（Pt）而另一半为SiO2，在H2O2溶液中于Pt表面发生催化分解反应：。已有研究发现，当Janus微马达的尺寸达到几十微...
中国科学院力学研究所在气泡微机器人操控研究中取得进展（图）
气泡微机器人 操控 中国科学院力学研究所
2022/9/13
能够自主运动的微马达(Micromotor)技术得到了飞速的发展和广泛的关注。作为典型的活性颗粒，微马达往往由表面物理化学属性相异的两部分组成，将周围环境中的能量(如化学能等)转化为自身运动的动能。因此也常借用古希腊的两面神，被称为Janus微马达。一种典型的Janus球形微马达一个半球材料为铂(Pt)另一半为SiO2，在H2O2溶液中于Pt表面发生催化分解反应：。已有研究发现，当Janus微马达...