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2023年3月17日,由原子能院自主研发的国内首个中子谱仪“龙睛一号”,顺利实现从太空中持续稳定传回在轨测量数据。所有探测器均探测到中子信号且数据正常,标志着我国已初步掌握空间中子能量分布识别技术。
近日,我校航空宇航学院非定常空气动力学与流动控制工业和信息化部重点实验室田书玲老师在湍流涡结构识别方法研究方面取得了较大进展,相关成果发表在流体力学顶级期刊Journal of Fluid Mechanics上。该期刊在传统流体力学领域中国际排名第一,由剑桥大学出版社出版,影响因子为2.893。流体的漩涡运动在自然界中普遍存在,例如大气中的台风和龙卷风,飞机绕流流场中的翼尖涡,特别是在湍流流动中,...
针对飞行动作数据随机性强与长度不一致的问题,提出通过减小动态时间规整(DTW)算法的搜索空间,并定义不同特征参数贡献度的概念,实现对飞行数据的多元时间序列融合,从而完成对战术机动动作的识别。通过引入预分类和细分类结合的方式,对动作数据进行预处理,然后根据改进的动态时间规整(WDTW)算法对待测数据进行识别。仿真实验表明,相比传统DTW算法,WDTW算法通过降低算法复杂度,识别计算时间变化明显;对核...
为实现火星探测两器分离过程中出舱机构的坡度测量,提出一种基于立体视觉技术的出舱机构识别定位与坡度测量方法。首先,采用特征匹配的方法对场景中的出舱机构进行识别定位。针对巡视器导航相机成像视角变化以及出舱机构倾角变化导致图像产生几何形变,火星表面光照因素的影响以及巡视器硬件的计算能力,并结合出舱机构自身特点,提出一种区域特征与Blob特征相融合的识别定位方法。采用加速鲁棒性特征(SURF)算法检测图像...
针对当前航天器研制中日益突出的单粒子防护量化设计问题,分析了单粒子软错误对航天器影响的特征,建立了评估器件或设备单粒子软错误对航天器影响的危害时间模型,给出了航天器单粒子防护薄弱点的识别方法和步骤,为改进航天器单粒子防护设计提供了客观依据。
针对模拟飞行指挥系统中人机交互的问题,开发一种语音识别模块将语音指令翻译成计算机指令。基于 微软语音开发包5.1 版开发语音识别模块,降低了软件的开发难度;通过规范指令、拆分识别指令、配置识别语法、 精简识别词库等方法来提高语音识别率。应用结果表明:该方法简单易用、开发难度低、识别精度能达到实用要求。
针对单接收天线空时分组码系统的调制识别问题,提出了一种基于初等四阶累积量的分层调制盲识别算法.首先推导了不同信号星座在无噪声条件下的初等四阶累积量的理论值和方差,然后根据最大似然比检测求得阈值;最后比较接收信号初等四阶累积量实验值与阈值的大小盲识别调制方式.该算法不需要信道、噪声功率等先验信息,适合非合作通信场合.仿真结果表明,所提出的算法在低信噪比下能够较好的识别单接收天线空时分组码调制方式.
针对模拟飞行指挥系统中的人机交互问题,开发一种语音识别模块将语音指令翻译成计算机指令。本文基于微软语音开发包5.1版开发语音识别模块,降低了软件的开发难度;通过规范指令、拆分识别指令、配置识别语法、精简识别词库等方法来提高语音识别率。应用结果表明:该方法简单易用、开发难度低、识别精度能达到实用要求。
针对模拟飞行指挥系统中的人机交互问题,开发一种语音识别模块将语音指令翻译成计算机指令。本文基于微软语音开发包5.1版开发语音识别模块,降低了软件的开发难度;通过规范指令、拆分识别指令、配置识别语法、精简识别词库等方法来提高语音识别率。应用结果表明:该方法简单易用、开发难度低、识别精度能达到实用要求。
稀疏表示技术的引入可有效解决降维处理对图参数的依赖,但这类降维方法不能同时兼顾稀疏重构和样本数据的邻近性问题.针对该问题,本文提出了一种基于局部约束编码的稀疏保持投影降维识别方法.通过稀疏表示分类模型构建了图边权矩阵,引入局部约束因子设计了降维投影模型,推导降维求解过程,分析了本文方法与SPP(Sparse Preserving Projections)和SLPP(Soft Locality Pr...
为了促进热障涂层红外无损检测的定量检测研究, 建立了轴对称圆柱坐标下的热障涂层脉冲相位检测模型, 针对研究模型, 采用有限体积法求解出脉冲热激励下的温度场, 将温度进行FFT变化得到相位分布, 分析了不同因素对检测表面相位差分布的影响。在此基础上, 采用LM算法研究了轴对称圆柱坐标下对热障涂层厚度的大小和脱粘缺陷的位置进行定量化检测的方法, 分析了不同因素对检测结果的影响。研究结果表明: 当不存在...
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。
利用速率陀螺的测量信息研究了航天器质量特性参数突变的识别问题。基于物理学原理建立了航天器转动和速率陀螺的数学模型;对航天器的结构布局进行分析,提出了辨识策略和算法;利用条件数和奇异值分解理论对测量矩阵进行分析,观察突变参数的可辨识性及可辨识度;以某航天器为例,就其质量特性的可辨识性及可辨识度进行数值分析,并进行在轨辨识仿真。结果表明,当航天器参数突变后,按照所提的策略,其质量和质心位置可以辨识,且...
针对含噪信号Hilbert-Huang变换存在虚假分量,提出改进的奇异值分解(SVD)方法进行降噪,改进包含两个部分:一是利用重构相空间代替传统矩阵如Hankel矩阵,以去掉信号冗余,再者提出奇异值能量熵分量差分法,更易于定出重构奇异值阶次;二是提出了频谱比值法对虚假分量进行辨识,更有效辨识出虚假分量.首先利用经验模式分解(EMD)得到本征模式分量(IMF),识别并剔除趋势项,重构信号,然后进行S...
为开发飞行时间算法在火灾探测中的应用,简化算法,提高检测速率和准确性,根据飞行时间法,结合火焰的深度图特征,设计了基于深度图像变化率的火焰识别算法。以三维深度相机为主要图像捕获设备,进行了多组火焰识别实验,包括正庚烷火焰、乙醇火焰、纸张火焰、灯光干扰、行人干扰实验,对捕获的图像进行了处理与计算,提出了识别火焰的简化算法和火焰像素估计模型。采用该方法分析了火焰深度图特征,火焰识别结果图像的频谱图特征...

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