搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 识别”相关记录47条 . 查询时间(0.181 秒)
为实现火星探测两器分离过程中出舱机构的坡度测量，提出一种基于立体视觉技术的出舱机构识别定位与坡度测量方法。首先，采用特征匹配的方法对场景中的出舱机构进行识别定位。针对巡视器导航相机成像视角变化以及出舱机构倾角变化导致图像产生几何形变，火星表面光照因素的影响以及巡视器硬件的计算能力，并结合出舱机构自身特点，提出一种区域特征与Blob特征相融合的识别定位方法。采用加速鲁棒性特征（SURF）算法检测图像...
用于模拟飞行指挥系统的语音识别模块
语音识别 模拟飞行指挥 人机交互 微软语音开发包
2015/8/15
针对模拟飞行指挥系统中人机交互的问题，开发一种语音识别模块将语音指令翻译成计算机指令。基于 微软语音开发包5.1 版开发语音识别模块，降低了软件的开发难度；通过规范指令、拆分识别指令、配置识别语法、 精简识别词库等方法来提高语音识别率。应用结果表明：该方法简单易用、开发难度低、识别精度能达到实用要求。
针对抖振载荷难以直接测量的问题,提出了一种由抖振加速度响应逐点识别翼面分布抖振载荷的频域方法。根据抖振载荷空间和时间的分布特性,将抖振载荷表示成一组空间正交函数与一组时间函数的线性组合,从而把频域内的抖振载荷识别问题转化为时间函数的识别问题。通过垂尾结构的气动弹性运动方程推导出加速度响应功率谱密度与广义力功率谱密度之间的关系式,再由谱分解理论得出广义力功率密度与抖振载荷功率谱密度的关系式,最后根据...
行星表面非规则陨石坑检测与识别方法
陨石坑检测 基于背景的Hopfield网络(CHNN) 多约束 抗差线性估计 最小误差中值椭圆
2012/6/26
针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题，提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取，在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上，提出了伪边缘剔除方法，并结合线性抗差估计理论与最小误差中值椭圆拟合方法，实现了对非规则陨石坑，特别是重叠及不完整陨石坑的检测及特征参数的提取。通过对行星表面光学图像的数学仿真验证了该方法能够对复杂背景下的...
传统的特征袋(BoF)模型在目标识别过程中假设每个局部特征点只关联特征词典中一个视觉单词。此外,l1范数约束下的稀疏编码对于具有较强成对相关性的特征通常只选择一个特征,而不关注哪一个特征被选择。本文提出一种基于弹性网稀疏编码的特征袋模型。该模型利用尺度不变特征变换(SIFT)特征描述子构建特征字典,再通过弹性网回归模型求解每个描述子所对应的稀疏系数向量,最后将目标图像内的稀疏系数向量合并用于分类。...
为有效识别航空发动机转静碰摩部位,提出基于机匣应变信号的航空发动机转静碰摩部位识别技术。以应变片为敏感元件,采用沿机匣轴向、周向粘贴应变片两种实验方案,利用航空发动机转子试验器模拟大量不同碰摩部位的样本,采集航空发动机转子试验器机匣上的应变信号,提取应变的均值特征,利用支持向量机,识别不同碰摩位置。结果表明:沿机匣周向的应变均值特征可有效识别转静碰摩部位,且鲁棒性较好,且仅需在机匣的4个位置粘贴应...
为有效识别航空发动机转静碰摩部位,提出基于机匣应变信号的航空发动机转静碰摩部位识别技术。以应变片为敏感元件,采用沿机匣轴向、周向粘贴应变片两种实验方案,利用航空发动机转子试验器模拟大量不同碰摩部位的样本,采集航空发动机转子试验器机匣上的应变信号,提取应变的均值特征,利用支持向量机,识别不同碰摩位置。结果表明:沿机匣周向的应变均值特征可有效识别转静碰摩部位,且鲁棒性较好,且仅需在机匣的4个位置粘贴应...
飞行器舱音记录器（CVR）记录的舱音信号，通常是语音声、警告声、开关按钮声和背景噪声等混合而成。目前国内对该类信号的分析和辨别主要是计算机译码后利用人耳进行辨听，存在不易准确分辨各种独立声音信号的缺点。针对舱音信号是一种非平稳性的时频信号，提出了基于多尺度最优小波包基的CVR背景信号特征提取算法，将10种典型信号进行小波包分解，以分解得到的子带能量作为信号初始特征，再根据类间最大距离准则选取最优小...
星图识别算法是星敏感器的关键技术，快速性和可靠性一直是对其评价的重要指标。提出了基于K矢量查找表和导航星域联合进行超快速星图识别的方法。首先根据星敏感器视场和所能敏感的星等建立全天球导航星表；再依据K矢量的原则对全天的导航星按照星对角距进行分类，建立星对角距所对应导航星的K矢量和K矢量查找表。利用星敏感器视场中的4颗星构成6组星对角距，将其中的5组星对角距所对应K矢量查找表域的星对组进行导航星表域...
红外前视对一类特殊建筑目标识别技术研究
红外 冷凝塔 自动目标识别 模板匹配
2010/4/30
针对电厂冷凝塔一类具有建筑规范的特殊建筑物，尝试在缺少其它基础地理数据保障的条件下，通过对冷凝塔外形的参数建模生成不同视点的参考图。在此基础上，针对红外／可见光多模图像匹配的特点，对自动目标捕获方案中模板匹配的相似性测度计算方法进行了研究。提出了基于梯度矢量相关系数的计算方法，将梯度信息作为红外／可见光多模图像的共性特征，匹配方案中不仅利用了图像点的梯度值，还充分考虑了该点的梯度方向信息。大量试验...
针对多功能雷达采用复杂体制而造成的辐射源不能正确识别问题,提出了一种基于随机文法(SG)的辐射源识别算法。该算法基于多功能雷达的句法模型,将威胁数据库中的多功能雷达文法分为随机正则文法(SRG)和随机上下文无关文法(SCFG)两种情况,并分别构造随机有限自动机(SFA)和随机下推自动机(SPDA)对测量辐射源进行识别。仿真实验表明,该方法不仅能识别出多功能雷达辐射源的型号及模式,而且能识别出雷达辐...
基于IFFT频谱相除的罗兰C天地波识别新算法
天地波识别 罗兰C IFFT频谱相除
2009/8/31
目前模拟接收机的周期识别复杂、识别时间长，而相关文献提出的算法在罗兰C天地波到达时间间隔小于50时估计误差大。为了准确估计时间间隔小于50的天地波到达时刻，在IFFT频谱相除技术基础上提出天地波分别识别的新算法。在证明了方法可行性的基础上，采用该算法仿真分析了天波以及地波自动识别的准确性。结果表明，利用该算法，天地波自动识别的准确率分别可达99.6%和98.6%以上，相对USCG标准可改善信噪比6...
一种基于蚁群聚类算法的快速星图识别方法
蚁群算法 聚类分析 星图识别 导航星库
2008/6/15
为提高大视场星敏感器的星图识别速度和识别成功率，提出一种基于蚁群聚类算法的 快速星图识别方法，该方法首先利用蚁群聚类算法对星点集合进行快速聚类分析；然后选择 最优类并以其中每个星点为圆心，以一定角距为半径画圆，将圆内所有星点构成集合；再将 每个集合的星点两两求取角距，利用蚁群算法对路径快速寻优的优点，完成集合的路径优化 ；最后利用优化结果同导航星库中已有的优化数据相匹配，以实现星图的快速匹配与识别...
介绍利用埋入复合材料梁的压电传感器和驱动器对其振动进行主动控制的实验研究及其结果。利用埋入的压电传感器和驱动器对其进行模型识别而得出结构的动力学模型, 再将该模型用于控制器的设计,其优点是当结构本身或者约束、环境等发生变化后, 可对结构的模型重新进行在线识别, 及时更新控制参数,避免控制失效, 而且不需要事先知道结构的其他属性。应用最优控制理论的全维状态观测器技术, 结合所选取的压电传感器和作动器...