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结合设备运行过程中的专家意见,通过模糊综合评价的方法,对专家评价数据进行分析,得到故障模式的模糊综合评价等级,利用Isograph软件实现故障模式传递的可视化以及直观表达故障模式危害度矩阵,利用模糊综合评价的结论及易知部件的故障率求得边界阀的故障率。
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅 助单频GPS 整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS 伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方 差阵,利用LAMBDA 算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS 实测数据与仿真INS 数据进行实验验证。实验结果表明...
采用模糊控制方法设计了模糊逻辑与积分环节相结合的开关磁阻电机控制系统。该方法采用位置、电流 双闭环控制策略,根据系统响应过程中的误差和误差变化,通过按专家知识总结的模糊规则对位置进行闭环控制, 在积分环节减小了位置静差,弥补了模糊控制的不足。在Matlab/Simulink 环境下建立系统模型并进行仿真。仿真结 果表明:该控制系统具有较快的响应速度和较高的精度,满足航空作动器的应用需求。
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出了三维一体化制导与控制问题。首先根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出来适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。接着,针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计了一种一体化制导控制律。然后,通过选取适当的李雅普诺夫函数证明了闭环系...
航空作动器是一种高精度的位置伺服系统,机电航空作动器以其较小的尺寸,较轻的重量以及较快的响应速度而备受关注。本文以开关磁阻电机航空作动器为对象,对其位置伺服控制方法进行了研究。为了满足系统的性能指标要求,采用了位置、电流双闭环控制策略。开关磁阻电机的高度非线性使得采用传统的PID控制难以取得较好的控制效果,因此本文将模糊逻辑与积分环节相结合构成模糊-积分控制策略,根据系统响应过程中的误差和误差变化...
针对不确定环境下飞机消耗件联合补充的问题,建立模糊资源约束的消耗件联合补充模型。以最小化费 用为目标,运用模糊数学规划,将模糊约束模型转换为确定约束模型。为提高模型的求解速度和效果,提出综合考 虑种群特征、个体特征和种群进化阶段特征的改进自适应遗传算法,并通过仿真实例,对比分析模糊约束模型和确 定约束模型的结果,以及一般遗传算法和改进自适应遗传算法的性能。结果表明:改进自适应遗传算法能保持种群 多...
为科学评估炮兵精确打击能力,从武器系统性能比较的角度出发,构建评估指标体系,运用模糊聚类分 析方法建立炮兵精确打击作战效能的数学模型,用外军的 4 种常见的精确制导武器作为实例进行评估。结果表明: 该方法所得结果与已存在的文献相符,可为研制新式精确制导武器提供科学的理论依据。
航空作动器是一种高精度的位置伺服系统,机电航空作动器以其较小的尺寸,较轻的重量以及较快的响应速度而备受关注。本文以开关磁阻电机航空作动器为对象,对其位置伺服控制方法进行了研究。为了满足系统的性能指标要求,采用了位置、电流双闭环控制策略。开关磁阻电机的高度非线性使得采用传统的PID控制难以取得较好的控制效果,因此本文将模糊逻辑与积分环节相结合构成模糊-积分控制策略,根据系统响应过程中的误差和误差变化...
为科学评估炮兵精确打击能力,从武器系统性能比较的角度出发,构建评估指标体系,运用模糊聚类分析方法建立炮兵精确打击作战效能的数学模型,用外军的四种常见的精确制导武器作为实例进行评估。结果表明:该方法所得结果与已存在的文献相符,可为研制新式精确制导武器提供科学的理论依据。
为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调和非线性摩擦的影响,从而有效抑制太阳帆板的振动。通过圆判据对带有此控制器的驱动系统进行了稳定性证明,很好地解决了模糊控制系统在摩擦扰动下难以进行频域理论分析的缺陷。...
针对幅值锁定型超流体陀螺中热相位注入存在的温升延迟和热噪声影响陀螺系统测量精度和稳定性的问题,提出一种基于模糊自抗扰的超流体陀螺控制系统设计方法。首先建立超流体陀螺的数学模型;分析热相位注入引入的温升延迟和未知热噪声对系统敏感精度和稳定性的影响机理。在此基础上,设计集微分跟踪器、扩张状态观测和非线性反馈控制律于一体的自抗扰控制器,并进一步采用模糊推理实现非线性组合的比例和微分系数的自适应调整。最后...
针对不确定环境下飞机消耗件联合补充问题,建立模糊资源约束的消耗件联合补充模型。以最小化费用为目标,运用模糊数学规划,将模糊约束模型转换为确定约束模型。为提高模型的求解速度和效果,提出综合考虑种群特征、个体特征和种群进化阶段特征的改进自适应遗传算法,并通过仿真实例,对比分析模糊约束模型和确定约束模型的结果,以及一般遗传算法和改进自适应遗传算法的性能。结果表明,改进自适应遗传算法能保持种群多样性,具有...
针对深空航天器高精度定位需求,提出多基线组合求解载波相位模糊方法,获得比群时延更精确的相时延,极大地提高无线电干涉测量精度。首先建立多基线组合求解载波相位模糊的数学模型,推导该方法对长短基线组合的约束条件。然后利用美国甚长基线阵(VLBA)对本文方法进行仿真校验,结果表明航天器定位精度可以达到纳弧度量级。最后结合我国已有干涉测量网,分析在我国未来深空探测任务中采用多基线组合测量载波相时延的可行性,...
针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型,设计了三维滑模制导律;根据有限时间收敛制导律专家的经验,采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近,并设计了有限时间收敛模糊控制规则;提出了一种新型变论域伸缩因子,设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能够使导弹准确命中目标,并...
针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型,设计了三维滑模制导律;根据有限时间收敛制导律专家的经验,采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近,并设计了有限时间收敛模糊控制规则;提出了一种新型变论域伸缩因子,设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能够使导弹准确命中目标,并...

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