搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 积分”相关记录46条 . 查询时间(0.151 秒)
功能梯度材料动态断裂力学的径向积分边界元法
径向积分边界元法 动态断裂力学 功能梯度材料 候博特方法
2015/9/23
采用径向积分边界元法分析功能梯度材料动态断裂力学问题. 该方法使用与弹性模量无关的弹性静力学开尔文基本解作为问题的基本解,在导出的边界-域积分方程中含有由材料的非均质性和惯性项引起的域积分,通过径向积分法将域积分转化为等效的边界积分,得到只含边界积分的纯边界积分方程;从而建立只需边界离散的无内部网格边界元算法. 采用候博特方法求解关于时间二阶导数的系统离散的常微分方程组. 最后通过数值算例验证本文...
总结回顾了奇异积分方程的数值解法,对于第二类奇异积分方程使用分段连续函数法进行了求解;对于两个弹性体接触问题,通过接触体之间的滑移函数和间隙函数,建立求解接触压力的奇异积分方程.分别针对圆柱体与弹性半空间体、抛物线型压头与弹性半空间体、榫头与榫槽3类接触问题,确立奇异积分方程的具体表达式,而后使用分段连续函数方法进行求解,获得接触面上的接触压力.最后将计算所得的接触压力分别与理论解和有限元解进行了...
大规模动力系统高精度増维精细积分方法快速算法
大规模动力系统 増维精细积分 高精度 快速算法
2014/1/25
考虑高精度増维精细积分法求解大规模动力系统快速算法。为提高増维精细积分方法求解大规模动力系统精度，将非齐次项近似为高阶多项式，形成高精度増维精细积分方法；为减少计算时间、提高计算效率，提出高精度増维精细积分方法快速算法。算例表明，通过提高非齐次项近似阶数可显著提高计算精度，快速算法可使计算效率呈量级提高，高精度快速算法适合大规模动力系统长时间推进计算。
飞行器再入段最优自适应积分滑模姿态控制
再入姿态控制 状态依赖黎卡提方程 自适应积分滑模 干扰观测器
2013/9/15
针对飞行器再入段的姿态跟踪控制问题，提出了一种最优自适应积分滑模控制(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control, OAISMC)方法。首先针对飞行器的标称模型设计了基于状态相依黎卡提方程(State Dependent Riccati Equation, SDRE)的姿态控制器，使标称系统的性能满足提出的最优指标。然后，考虑系统的不确定性和外部干...
针对微重力、动框架等多源扰动下磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承转子系统的强非线性、参数摄动及未建模动态等问题，开展控制力矩陀螺的磁轴承转子鲁棒控制研究。建立了磁轴承转子轴向通道动力学模型与电磁力工作点线性化模型，分析了系统参数摄动及未建模动态，并在此基础上提出了一种非线性系统指数趋近积分滑模控制方法，设计了含有电流及位移的积分滑模平面，采用指数趋近律与饱和函数抑制抖振实现到达阶段滑模控制律。实验结果表明：...
提出了基于内禀模态高频积分能量法的爆震因子计算方法.该方法对电控二冲程煤油发动机缸内燃烧压力信号进行经验模态分解，自适应得到若干内禀模态函数分量与残余函数.对内禀模态函数分量采用快速傅里叶变换得到爆震高频信号分量，选取残余函数峰值对应的曲轴转角为爆震窗口起始曲轴转角，对爆震窗口宽度分析，得到合理爆震窗口宽度持续曲轴转角为30°.利用内禀模态高频积分能量法对无爆震、轻微爆震、中度爆震与强烈爆震工作循...
采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出...
为避免气动噪声数值模拟中流场高精度计算所带来的巨大工作量，同时考察非紧致边界的散射效应，采用二阶精度格式进行可压缩流场计算，将流场脉动量分解为流场数值计算捕获的主要由流体运动引起的流动脉动分量和流场计算未捕获的主要由噪声传播引起的声学脉动分量两部分，基于Lighthill声模拟理论和格林函数波动方程，导出气动噪声辐射散射统一积分计算方法。首先将观察点布置在物体表面，通过统一积分方程计算得到非紧致物...
基于分离积分的捷联惯导系统改进算法
飞行器控制、导航技术 绝对速度 推力速度 修正速度增量 比力积分变换增量 引力速度
2013/1/7
传统捷联惯性导航算法基于比力积分变换求解地速时,采用一阶近似与二阶截断带来 的误差对于高精度导航应用造成的影响不可忽略。为消除这种影响,在惯性参考坐标下,采用分离 积分的思想,提出了一种改进的高精度捷联惯导算法。针对惯性系下由比力积分定义的推力速度, 在获得比力积分变换增量解析解的基础上,通过分析划船误差产生的原因,确定基于修正速度增量 的补偿方案,得到了能够完全补偿动态误差(包括圆锥误差、旋转误...
具有积分限制的单神经元PID控制算法
抗积分饱和 性能寻优 单神经元 比例-积分-微分(PID) 自适应
2012/8/20
提出了一种抗积分饱和的变参数PID单神经元二次性能寻优算法.在 PID结构简单的基础上,兼有神经元自适应修正能力和二次性能寻优的特点,当积分出现饱和时,通过控制逻辑自动抑制偏差的积分,从而提高了变参数PID算法的鲁棒适应性.以某双轴发动机喷口为被控对象,对模型参数以50%的变化进行了控制性能的仿真.结果表明:变参数PID单神经元二次性能寻优算法具有较强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,动态过程的最大超调量被...
为了使跟踪环路得到最高的输入信噪比，卫星导航接收机在时延估计时应使用匹配滤波器。但出于节省硬件资源的考虑，卫星导航接收机通常采用积分清零器完成相关运算。然而积分清零器相对于匹配滤波器存在性能损耗，对此目前尚无量化的结论。本文推导出积分清零器性能损耗的解析表达式，并使用Monte Carlo仿真的方法验证结论的正确性。理论和仿真结果表明当采样率为2倍的前端带宽时，积分清零器相比匹配滤波存在约0.44...
针对传统评估方法无法解决航空发动机可靠性评估的滞后问题,采用模糊积分方法建立航空发动机动态可靠性评估模型.引入故障强度因子,建立降半正态型分布的故障强度因子函数表示故障纠正过程.通过故障强度因子得到模糊密度,采用Choquet模糊积分方法融合发动机各阶段可靠性指标,解决了航空发动机可靠性指标的动态评估问题.对在研的某小型涡扇发动机进行了应用研究,结果表明采用Choquet模糊积分数据融合方法进行动...
采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出...
GEO卫星星载GPS定轨的抗差积分滤波方法
抗差积分滤波 星载GPS GEO 卫星 定轨
2011/5/6
针对星载GPS 确定GEO 卫星轨道时观测个数有限和观测值易存在粗差的问题，综合运用抗差估计原理 和轨道滤波方法，提出了抗差积分滤波方法。抗差积分滤波方法融合卫星的运动学信息和星载GPS 观测信息，不受 观测数据的限制，能够得到连续的轨道解并抵抗粗差的影响。笔者推导了抗差滤波的基本公式，给出了抗差积分滤 波的递推公式，并以FY-2D 卫星为例进行了仿真实验。实验结果表明：该方法能提高定轨精度，降低...
