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天线指向机构位置伺服的H∞-PID控制研究
天线指向机构 H∞-PID控制 永磁同步电机 ITAE指标 混合灵敏度混
2009/11/26
针对大型卫星天线指向机构高精度高可靠性的要求，研制了一种永磁同步电机驱动的 新型天线指向机构。在建立双质量体驱动模型的基础上，以ITAE（时间乘以误差绝对值积分 ）为优化指标，在H∞混合灵敏度约束下PID参数的稳定域内，采用遗传算法对P ID控制器的参数进行了优化。最后采用优化的PID控制器对指向机构进行了控制仿真和实验 验证，结果表明系统具有响应快速而平稳、抗负载扰动和模型误差能力强的特点...