搜索结果: 1-13 共查到“国际动态 控制科学与技术 机器人”相关记录13条 . 查询时间(0.199 秒)
美国开发出可变形昆虫级机器人
可变形 昆虫级 机器人
2024/1/16
美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发，开发出一款可变形昆虫级机器人，名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长，可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克，但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本，这款机器人在长度上缩小了60％，质量减少了38％，但它的速度是其前身的三倍多，达到60毫米/秒，相当于每秒三个自身长度。此外，它还能够以多种形状和多种步态运动，具有灾后救援的应用...
英国开发出触觉增强型机器人
英国 触觉增强型 机器人
2023/10/7
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。
瑞士企业在芬兰乏燃料贮存设施测试新型机器人（图）
瑞士企业 芬兰 乏燃料贮存 新型机器人
2023/9/7
2023年6月，瑞士机器人公司ANYbotics牵头的一个研究小组到访芬兰奥尔基洛托（Olkiluoto）核电厂，以测试其ANYmal机器人在地下设施中的性能。这款四足机器人专为严峻工况下的自主运行而设计，已在奥尔基洛托附近的翁卡洛（Onkalo）地下乏燃料贮存设施的隧道中进行测试。
加拿大开发出基于紫外线和磁力的攀爬机器人
紫外线 磁力 攀爬机器人
2023/4/18
加拿大滑铁卢大学科研人员主导开发了一种新型软体机器人，可利用紫外线和磁力在任意表面上移动，甚至可以爬上墙壁和穿过天花板。这种机器人无需外接电源，可实现远程操作和多功能性，适用于外科手术和搜索人难以到达的地方等场景。
南方科技大学机械与能源工程系本科生张成杰在机器人国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters发表论文（图）
张成杰 机器人 IEEE Robotics and Automation Letters 人机界面 机器人抓取
2023/4/12
近日，南方科技大学机械与能源工程系2019级本科生张成杰以第一作者身份在机器人国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters发表了一篇题为“An Effective Head-Based HRI for 6D Robotic Grasping Using Mixed Reality”的文章。该研究通过创新性地将头部控制和混合现实反馈结合，设计出一套人机界面，以帮助...
科学家设计了一种可自折叠的磁性软体机器人
可自折叠 磁性 软体机器人
2023/3/31
随着微创手术的普及，患者的痛苦得到极大减轻，其术后恢复也更快。然而，微创手术器械的尺寸限制导致手术难度加大，特别是在狭窄、复杂的内部环境中操作。利用软体机器人技术可以有效地解决这个问题，特别是利用磁性驱动机器人，可以实现精确的导航、立体成像和精细操作，已成为微创手术领域的热门技术。由于导管鞘的内径和人体创口的尺寸限制，微创手术器械的大小和功能都受到了局限，难以进一步优化。近期，瑞士苏黎世联邦理工学...
国外设计出新型可变形水下机器人
可变形 水下机器人 美国麻省理工学院
2023/3/14
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft Robotics》杂志上。
科学家使用铁磁机器人实现灵活高效的自动化病毒检测
铁磁机器人 自动化 病毒检测
2022/12/16
在全球范围内提高病毒诊断和监测检测能力是流行病预防的关键。核酸扩增检测（NAATs）相比抗原抗体检测具有更优的灵敏度、特异性和快速部署能力。然而，当前基于 NAAT 的自动化检测平台无法灵活实现集成的液体处理、分析和自动反馈流程，并且它们的设备笨重、昂贵、试剂损耗大，需要繁琐的安装和维护要求，因此限制了其检测能力。
苏州大学机电工程学院在国际机器人权威顶级期刊IEEE T-RO发表研究论文（图）
国际机器人 机械臂
2022/10/18
近日，苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队在机器人领域权威顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》发表题为“Knowledge Database-Based Multiobjective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator With Rapid and Continuous Response to Uncertain Fas...
两项世界冠军！智胜机器人世界杯！（图）
世界冠军 2022年机器人世界杯 救援机器人 NuBot机器人团队 国防科技大学
2022/7/21
“我们是世界冠军！”在得知获得2022年机器人世界杯（RoboCup）救援机器人的两项世界冠军之后，国防科技大学智能科学学院NuBot机器人团队成员发出了这样的呐喊。这是国防科技大学在该赛事上取得的最好成绩，也实现了我国在这些项目上的突破。
近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办，爱丁堡大学承办的IEEE软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022）的软体机器人比赛在线上线下混合举行，南科大学子组队参加移动机器人项目并获冠军。
全球首个机器人宇航员将前往国际空间站（图）
全球首个 机器人宇航员 国际空间站
2010/8/17
据《每日邮报》2010年8月13日报道，全球首个机器人宇航员“Robonaut 2”研发成功，它可能将于今年登陆国际空间站，并与那里的人类宇航员们一起工作。