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2021年5月30日至6月5日,机器人与自动化国际会议(International Conference on Robotics and Automation,简称ICRA)在西安国际会展中心举行。该会议由权威机构国际电气与电子工程师学会(IEEE)主办,是机器人和自动化研究者展示探讨科研成果的国际顶级会议。
本文借鉴“雁阵效应”,研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对“V”字雁阵的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时,后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流,从而节省体能;并且,雁阵通过阵型的变换,可以实现能量整体消耗的均衡性,确保长航时飞行.仿照该“雁阵效应”,分析得出耗能最少的扑翼飞行机器人集群阵型排布方式,并设计了阵型变换机制,实现集群...
高微柜悬浮实验系统自动锁紧/释放机构与视觉导航子系统,主要实现对悬浮实验台发射过程的锁紧、在轨的自动解锁与重复锁紧,以及悬浮实验台舱内飞行自主导航等功能,是确保悬浮实验系统完成科学实验的核心保障系统。 自动锁紧释放机构,采用左右两侧8点“夹持式”构型,具有运动范围大、占用空间小、承载能力高、单点可调整、运动精度高等特点。入轨后,自动锁紧释放机构根据遥测指令,实现自动锁紧、自动释放及指定位置驻停,机...
2021年5月29日下午2点到4点,合肥工业大学第十七届机器人大赛总决赛在线上举行。学校机器人与智能技术创新基地指导教师方宝富和相关参赛同学在线观看了最后决赛阶段的比赛。
2021年5月25日上午,青岛大学自动化学院未来研究院在会议中心302会议室召开了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目“机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法”的启动会暨实施方案论证会。浙江大学中国工程院院士谭建荣教授、北京大学刘宏教授、苏州大学孙立宁教授、天津理工大学陈胜勇教授、中国科学院深圳先进技术研究院欧勇盛研究员、进化者机器人科技有限公司魏然董事长、创泽智能机器人股份有限公司季书宏副...
2022年5月22日,2021RoboCup机器人世界杯中国赛在天津港保税区空港体育中心圆满落幕。东南大学RoboCup代表队分别参加了RoboCup类人组kidsize足球机器人、RoboCup家庭组标准平台和RoboCup救援仿真三个赛项的比赛,最终获得国家一等奖1项,国家二等奖2项。
2021年5月20日至23日,2021RoboCup机器人世界杯中国赛暨亚太机器人世界杯天津国际邀请赛在天津港保税区空港体育中心举行。由合肥工业大学计算机与信息学院、宣城校区计算机与信息系、软件学院学子组成的我校HfutEngine 3支代表队最终获得RoboCup仿真2D项目一等奖(指导教师:方宝富,王浩,队员:曹明宽、孙宇、俞远哲、张佳一、陈刘金函、王昊阳、郭泰峰);RoboCup仿真3D项目...
近日,由南开大学人工智能学院方勇纯教授作为首席科学家(项目负责人)、孙宁教授作为课题负责人,株洲天桥起重机股份有限公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目“面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统”的中期检查会在中南大学召开。
为迎接即将到来的全国科技工作者日,庆祝中国人工智能学会成立40周年。由中国人工智能学会主办、CAAI认知系统与信息处理专委会承办的“机器人智能”论坛第十一期于5月24日成功举办,多平台直播在线观众超26万人次。本期论坛邀请了中国科学技术大学陈小平教授、日本大阪大学万伟伟教授、东南大学王炳昊研究员和意大利米兰理工大学苏航博士一起分享最新的最新理论和技术成果。
为迎接即将到来的第五个全国科技工作者日,庆祝中国人工智能学会成立40周年。同时,为促进国内机器人智能方面的研究,有效推进机器人领域类的跨专业背景交流合作,中国人工智能学会于2021年5月23日成功主办首期“机器人智能—青年论坛”。活动由CAAI认知系统与信息处理专委会、北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院)机电中心、北京邮电大学叶培大创新创业学院承办,在北京邮电大学举行。论坛邀请机器人智能领域的年...
为让大学生了解沈阳自动化研究所在机器人、智能制造和光电信息技术等领域的研究特色和科研实力,感受科研氛围和研究生培养特色,引导与激发大学生的科研兴趣和热情。
2021年5月18日,由中国仪器仪表学会、北京华航唯实机器人科技股份有限公司主办,广东科学技术职业学院、广东省测量控制技术与装备应用促进会承办的《服务机器人应用技术员国家职业技能标准》编标启动会在珠海顺利召开。人力资源社会保障部职业技能鉴定中心处长王小兵、中国仪器仪表学会副秘书长张建、北京华航唯实机器人科技股份有限公司总经理刘新祥、广东科学技术职业学院校长李龙图、广东省测量控制技术与装备应用促进会...
2021年5月15日,“2021(第一届)智能机器人与自动化前沿论坛”在南京应用数学中心(NJCAM)一楼报告厅成功举办。本次会议由东南大学自动化学院、南京应用数学中心“自主服务机器人”方向带头人——李新德教授发起,南京应用数学中心主办,东南大学自动化学院、人工智能学会智能机器人专委会、江苏省自动化学会协办。
2021年5月14日,中国科学院青年创新促进会(以下简称“青促会”)学术研讨会暨 “机器人+海洋”交叉论坛在中国科学院沈阳自动化研究所举行。沈阳自动化所所长于海斌研究员出席论坛并致开幕词。会议由人教处处长王明辉主持。在青促会成立十周年之际,结合沈阳自动化所青促会小组的特色活动,第三届“机器人+X”交叉论坛隆重举行。本届论坛由中科院青促会主办,沈阳自动化所青促会小组承办,机器人学国家重点实验室、先进...
机器人工程专业是顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势而设立的专业,是融合机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多学科知识的新工科专业,国家出台了大量支持机器人人工智能的发展政策,机器人也是四川省“5+1”产业发展规划重点推动的核心领域之一,具有很好的发展前景。本专业具有良好的实验实践条件,与富士康联合建有全国一流的智能制造实践教学平台-成工富创,拥有ABB双臂机器人、UR机器人、工业...

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