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2021年5月30日至6月5日,机器人与自动化国际会议(International Conference on Robotics and Automation,简称ICRA)在西安国际会展中心举行。该会议由权威机构国际电气与电子工程师学会(IEEE)主办,是机器人和自动化研究者展示探讨科研成果的国际顶级会议。
本文借鉴“雁阵效应”,研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对“V”字雁阵的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时,后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流,从而节省体能;并且,雁阵通过阵型的变换,可以实现能量整体消耗的均衡性,确保长航时飞行.仿照该“雁阵效应”,分析得出耗能最少的扑翼飞行机器人集群阵型排布方式,并设计了阵型变换机制,实现集群...
高微柜悬浮实验系统自动锁紧/释放机构与视觉导航子系统,主要实现对悬浮实验台发射过程的锁紧、在轨的自动解锁与重复锁紧,以及悬浮实验台舱内飞行自主导航等功能,是确保悬浮实验系统完成科学实验的核心保障系统。 自动锁紧释放机构,采用左右两侧8点“夹持式”构型,具有运动范围大、占用空间小、承载能力高、单点可调整、运动精度高等特点。入轨后,自动锁紧释放机构根据遥测指令,实现自动锁紧、自动释放及指定位置驻停,机...
合肥工业大学第十六届机器人大赛圆满落幕(图)
合肥工业大学 第十六届 机器人大赛
2021/6/6
2021年5月25日上午,青岛大学自动化学院未来研究院在会议中心302会议室召开了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目“机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法”的启动会暨实施方案论证会。浙江大学中国工程院院士谭建荣教授、北京大学刘宏教授、苏州大学孙立宁教授、天津理工大学陈胜勇教授、中国科学院深圳先进技术研究院欧勇盛研究员、进化者机器人科技有限公司魏然董事长、创泽智能机器人股份有限公司季书宏副...
东南大学学子在2021RoboCup机器人世界杯中国赛喜获佳绩(图)
RoboCup 2021 机器人
2021/5/28
2022年5月22日,2021RoboCup机器人世界杯中国赛在天津港保税区空港体育中心圆满落幕。东南大学RoboCup代表队分别参加了RoboCup类人组kidsize足球机器人、RoboCup家庭组标准平台和RoboCup救援仿真三个赛项的比赛,最终获得国家一等奖1项,国家二等奖2项。
“机器人智能”论坛第十一期活动成功举办(图)
机器人智能 论坛 十一期
2021/5/25
“机器人智能—青年论坛”第一期活动成功举办(图)
机器人智能 青年论坛 第一期
2021/5/24
为让大学生了解沈阳自动化研究所在机器人、智能制造和光电信息技术等领域的研究特色和科研实力,感受科研氛围和研究生培养特色,引导与激发大学生的科研兴趣和热情。
2021(第一届)智能机器人与自动化前沿论坛在宁顺利举办(图)
智能机器人 前沿论坛 第一届
2021/5/19
2021年5月15日,“2021(第一届)智能机器人与自动化前沿论坛”在南京应用数学中心(NJCAM)一楼报告厅成功举办。本次会议由东南大学自动化学院、南京应用数学中心“自主服务机器人”方向带头人——李新德教授发起,南京应用数学中心主办,东南大学自动化学院、人工智能学会智能机器人专委会、江苏省自动化学会协办。
成都工业学院智能制造学院机器人工程专业介绍
成都工业学院智能制造学院 机器人工程
2021/4/10