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提出了远程无缝地面电源供电转橇载电源供电即地橇转电的控制思路,即考虑一般在发射前几十秒,操作人员不能靠近火箭橇体,给橇载设备供电的地面电源要转换到橇载电源供电,在地橇转电过程中橇载设备不能断电,必须远程无缝转接控制。进行了系统原理设计,地面供电、橇载供电设计,远程无缝转电控制设计等。开发了适合火箭橇试验地面橇载转电的控制系统,控制方式安全可靠,转电方式灵活,成功应用在多发火箭橇试验控制中。
为有效获取亚声速导弹弹翼展开、子弹抛散、液体发动机工作时序及速度时程曲线,以火箭橇地面模拟试验系统为基础,根据火箭橇运动学方程,提出一种亚声速火箭橇试验巡航弹道设计方法,通过验证和数据对比,分析影响弹道精度的主要因素,指出在弹道设计中增加由俯仰力矩和偏航力矩引起的滑动摩擦阻力,实现巡航弹道计算误差控制在3%以内。该研究可为后续亚声速巡航导弹、无人机、滑翔弹等武器系统火箭橇验证试验弹道设计提供理论依...
火箭橇多级发动机串联运行以电网形式点火进行仿真,结果表明结构简单和低成本的一体式半导体桥点火装置安装位置的应力和应变很小,影响因素为发动机工作内压。点火装置单项试验和发动机地面静止点火试验结果表明:点火装置的响应时间短,满足电网点火要求,本体和连接结构的密封性和可靠性以及发火性能满足发动机工作要求,适用于多级火箭橇发动机电网点火。
火箭橇试验过程轨道应力应变的测量与分析中,研发相应的信号调理装置,实现应变信号的放大、滤波等;通过搭载试验测试,获得轨道应力应变测试数据;为轨道结构安全设计提供支撑。
针对基于光电阻隔探测技术的火箭橇时空位置动态测试方法,提出了两段加速度迭代法的弹道方程参数优化算法,建立了火箭橇时空位置数据处理模型,该数据处理方法简单、误差小,通过实验测试数据分析验证,得到的位移方程闭合,火箭橇运行过程的航向加速度与实际测试结果较为吻合,有效提升了导航系统动态性能考核试验测试结果数据处理的精度。
针对火箭橇试验中滑块和滑轨高速碰撞可能导致后者损伤甚至断裂,采用数值方法研究了火箭橇轨道系统的瞬态动力学特性。在建立火箭橇轨道系统有限元模型的基础上,采用生死单元法模拟单滑块火箭橇在滑轨上的工作情况,得到了火箭橇在指定速度运行时,滑轨垂向位移和垂向加速度随运行时间的变化关系;给出了火箭橇整个运行过程中,滑轨最大垂向位移和最大垂向加速度随火箭橇运行速度的变化关系,且二者均在危险运行速度处取得最大值。...
以超声速单轨火箭橇为研究对象,采用有限元结构动力学仿真分析方法建立了非线性橇-轨耦合动力学模型,对比分析了理想平直轨和不平顺轨模型工况下前后滑靴的振动量,进行火箭橇试验验证和数据对比。结果表明:不平顺轨对火箭橇动态响应影响较大,且随机振动特性显著;最大速度时刻的动态载荷预示结果与实测值在侧、竖向振动量值上具有很好的一致性。
提出了一种基于动力学仿真和数值分析的滚转特性预示方法,运用显式动力学分析理论,加载模拟真实环境,动力学仿真数据经数值变换映射为火箭橇滚转特性,时效性强;该方法一致性偏差可以控制在10%以内。
火箭橇的试验环境为背景,对火箭橇试验过程中动态点火信号的实时监测进行了研究,通过对接触式和非接触式为代表的多种测试方法进行对比,选取了一种非接触式高精度和高可靠性的动态点火信号实时监测方法,进行了实验室验证和现场试验验证,证明了该方法的可行性。
火箭橇过载测试系统是由一个以ADXL系列传感器为基础,通过电路设计形成的专用过载传感器和一套高精度存储测试系统组成;并根据火箭橇试验的特点,对系统进行了专用结构设计;通过对测试数据进行处理,不仅可以得到过载数据,也可获得于火箭橇的速度和位移曲线。
对靶场测试中火箭橇断靶测速以及某些强电磁干扰环境下电子测时仪可靠性降低的情况进行了分析。针对特定强电磁干扰环境,对信号进行了隔离和整形设计,并使用CPLD进行时间测试。研制的抗强电磁干扰的电子测时仪得到了良好的应用效果。
为了解决火箭橇试验中橇体长时间巡航运动的问题,采取了火箭发动机橇载多路时序点火控制的方法,分别从控制方法、系统的远程控制、远程检测、自动断电、硬件电路设计、软件程序设计、系统封装、系统的可靠性验证、系统安装等方面进行论述。该橇载点火控制系统可根据试验时序要求,控制不同的火箭发动机按要求的时序工作,使火箭橇运行速度达到设计的弹道要求。
捷联惯组火箭橇试验是验证捷联惯组在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分 离大过载条件下捷联惯组误差系数的有效手段。文中主要探讨了捷联惯组的误差模型,提出了基于火箭橇试 验的动态条件下的误差分离和数据处理方案,并对火箭橇试验中数据处理方法进行了分析。

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