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针对目前国内小口径炮弹接触式底火装配找坑方式易划伤、擦亮底火等缺陷，提出一种基于图像检测的 非接触式找坑方法。以机器视觉技术为基础对待检测底火的特征信息进行提取和处理，采用图像检测技术完成底火 信息的检测，将图像检测得到的底火数据在控制器内运算处理并引导拧紧机构动作，实现拧紧爪的非接触自动找坑， 并使用模板匹配检测对视觉系统的特征进行检测。分析结果证明：该方法拧紧爪定位准确，找坑过程中不会损伤底 ...
