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滑翔式高超声速飞行器大包线状态反馈控制
滑翔式高超声速飞行器 强耦合 大包线 状态反馈解耦 极点配置
2014/2/15
研究了基于状态反馈的滑翔式高超声速飞行器控制系统设计方法。首先建立了滑翔式高超声速飞行器的动力学模型并对其耦合特性进行了分析，然后考虑到该飞行器再入过程中存在的扰动、参数大范围变化和强耦合情况，针对一类抗扰动鲁棒控制系统，在采用伺服补偿器和基于特征根配置设计的镇定补偿器的基础上，引入状态反馈解耦控制器实现输入输出的近似解耦，得到了一种改进的控制系统结构，设计了滑翔式高超声速飞行器的控制系统。最后，...
高超声速滑翔飞行器在高速突防、快速打击等方面具有重要应用前景，是航空航天领域的重要发展方向。针对高超声速飞行器快速、大空域的飞行环境特性复杂、姿态控制系统适应性要求高的特点，建立高超声速飞行器姿态运动模型，采用解耦设计方法，利用块控反步控制理论设计姿态控制器。经证明和仿真结果可知，该方法严格保证闭环系统的Lyapunov稳定性，控制律设计具有灵活性，响应速度快，能克服气动参数变化带来的影响，鲁棒性...