搜索结果: 61-75 共查到“航空、航天科学技术 航天器”相关记录297条 . 查询时间(0.129 秒)
针对空间环境中有机污染物沉积在航天器敏感部件上造成相关功能失效问题，提出一种利用沸石分子筛多孔结构在轨清除有机污染物的新方法。研究了真空环境中，Naβ、NaY、13X三种分子筛对某型号电缆真空放气产物的吸附能力，结果表明13X的吸附能力优于其它两种分子筛，饱和吸收率为14.03%。将其作为分子吸附器的吸附材料应用到航天器易污染的部位，将会有效控制航天器在轨运行的污染水平，提高可靠性。
带多充液圆柱贮箱航天器刚-液耦合动力学研究
刚-液耦合动力学 傅立叶-贝塞尔级数 模态坐标法
2015/7/27
文中以在低重环境下带多充液圆柱贮箱刚性航天器中刚-液耦合方程的建立和求解为主要研究目的。推导航天器中充液圆柱贮箱内任意点的牵连运动方程，根据壁面边界条件给出了贮箱内液体牵连晃动势的表达式；利用第二类边界条件下的傅立叶-贝塞尔级数展开法对低重力环境下的弯曲自由液面处的复杂动力学边界条件进行处理，建立以液体相对晃动势的模态坐标和晃动波高的模态坐标为状态向量的液体耦合晃动力学方程，通过积分分别得到了耦合...
定义目标航天器图像形心与像平面中心为跟踪误差，并将该像平面误差直接引入跟踪控制闭环，提出一种增益切换的目标航天器跟踪PD控制律，在由推力器开关控制特性定义开关函数的基础上，给出PD控制器增益切换策略。由于直接使用目标航天器在像平面中的视觉特征误差量，避免了视觉相机内参数标定和目标航天器位姿信息求解等过程，简化了服务航天器的系统配置，同时控制器增益切换实现对测量误差、推力器偏差、转动惯量偏差以及干扰...
非凸二次约束下航天器姿态机动路径迭代规划方法
航天器姿态机动 非凸二次约束 二次规划 评价迭代
2015/7/8
针对复杂约束下航天器姿态机动路径规划问题，首先描述和分析了航天器姿态机动过程中面临的动力学和运动学约束、有界约束、姿态指向约束，把姿态指向约束利用非凸二次型进行表述；其次从能量最优角度出发，将该约束机动问题归纳为非凸二次约束二次规划问题；然后引入线性松弛技术，将该问题转化成双线性规划问题，求出其中一个变量的凸包络和凹包络，降低求解复杂度，从而求出原问题的一个线性松弛。同时为了提高求解精度，提出一种...
针对航天器姿态测量精度和带宽之间相互制约问题，提出一种基于磁悬浮陀螺的航天器姿态高精度、高带宽测量方法。根据刚体动力学和坐标变换原理建立磁悬浮转子径向转动合外力矩模型。在框架静止条件下，通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）中的磁轴承电流、磁悬浮转子位移，计算出磁悬浮转子径向转动所受合外力矩以及磁悬浮转子径向偏转信息，间接得到航天器运动对磁悬浮转子径向转动作用力矩，进而求出航天器单轴姿态角速...
平面遮挡分析法及其在航天器气动力矩分析中的应用
平面遮挡分析法 气动力矩 迎流面积 复杂构型航天器
2015/7/2
针对空间站等复杂构型航天器迎流面积和气动力矩的快速分析问题，提出一种平面遮挡分析法。该方法在与迎流垂直的方向上，选定一个二维投影平面进行航天器组成单元的划分和二维外形信息的定义；通过标志符、差值函数及相关的单元外形边界搜索规则定义和操作，实现迎流面积和遮挡面积的计算。平面遮挡分析法减少了遮挡分析所需使用的航天器外形信息维度，可以提高遮挡分析的效率。然后给出基于该平面遮挡分析法对迎流面积和压心位置进...
航天器薄壳柔性附件展开耦合行为特性研究
柔性附件 航天机构 几何非线性
2015/6/27
为研究大范围运动柔性附件几何非线性和耦合效应与中心刚体的精确动力学行为，以薄壳结构柔性附件为研究对象，引入非线性应变和位移关系，利用虚功原理推导了做大范围运动带柔性附件航天机构的完整非线性动力学模型，所构建的模型包含了非线性几何变形及附加非线性项。针对线性和非线性模型，相应开展了大范围运动航天机构刚柔耦合数值分析。结果表明，随着转速增大，线性与非线性模型动力学特性产生根本差异，指出线性模型忽略了非...
具有跳变控制输入的航天器反追踪控制方法
航天器反追踪 随机系统 模型参考跟踪控制
2015/6/27
针对航天器沿着其固定的椭圆弹道飞行而容易被追踪和拦截的问题，提出了一种基于跳变控制输入的航天器反追踪模型参考跟踪控制器的设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪的定义，给出了航天器反追踪模型参考跟踪控制问题的数学描述。基于跳变系统的随机稳定性理论和模型参考跟踪控制方法，设计了具有随机稳定性的反馈镇定控制器和具有自由参数优化的前馈控制器。以航天器反追踪为例进行了数值仿真，仿真结果说明了所提出的控制方法的...
人类航天器2018年“亲密”接触太阳（图）
人类 航天器 2018年 太阳
2015/4/10
经过长达4年多的准备和最终评估，美国国家航空航天局（NASA）已经确定，将于2018年7月31日，首次将新航天器送入太阳的上方大气层，在长达20天的时间里，航天器将实现有史以来与太阳最亲密的接触。
针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器，研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分，贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块，将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系；在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上，通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩，以组合体平台主轴作为参考坐标系，建立在轨加注过程中组合体动...
针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器，研究了动力学建模问题并对其动态特性进行了分析。研究中将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分，贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块，将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系；在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上，通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩，以组合体平台主轴作为参考坐标系，建立在轨加注过程...
对空间目标进行形态结构分析, 对于航天器空间操作和空间攻防等空间任务具有重要意义。探索了一种空间目标结构分析方法。首先利用最小曲率准则和最短分割线准则,并结合目标骨架,构建了一种新的形状分解的方法;在此基础上,将小波矩特征引入到卫星部件形状分析中,并利用粗糙集约简算法选择有效的小波矩特征;最后利用支持向量机构造了多尺度形状识别器,结合目标先验信息实现对空间目标结构的分析。仿真实验结果表明了所提方法...
航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒H∞控制
椭圆轨道交会鲁棒控制 不确定性
2015/2/15
提出了一种航天器椭圆轨道自主交会鲁棒控制律的设计方法。用LAWDEN方程描述椭圆轨道交会的动力学，并将方程中的时变参数单独归类建立空间交会的线性不确定性模型。然后基于线性矩阵不等式(LMI)，在考虑外部扰动的情况下，采用H∞理论设计自主交会的鲁棒控制律。为了提高系统的瞬态性能，在LMI的基础上完成了控制器的二次D稳定性分析。本文设计的控制器采用线性定常增益，易于工程实现。仿真结果说明所设计的...
以过驱动航天器的推力器控制分配误差最小、推力器负载均衡等为设计目标，构建航天器推力分配混合优化模型，并将其转化为线性规划模型进行求解，提出了一种考虑负载均衡的航天器推力器动态分配算法。该算法在确保分配误差最小前提下，能够降低各推力器的最大分配推力之差，有效均衡各推力器总工作时长和开关次数，进而延长推进系统的整体工作寿命。进一步定义了表征负载均衡性能的推力平衡度和干扰敏感度性能指标，并在此基础上给出...
中国成功研制世界先进水平航天器“发动机”
中国 世界先进水平 航天器发动机
2015/1/4
由中国航天科技集团公司五院自主研制电推进系统2日取得重要成果：电推进系统在试验中已突破6000小时，开关机3000次，具备确保该卫星在轨可靠运行15年的能力。这意味着中国的电推进系统已达到国际先进水平，将全面迈入工程应用阶段，满足中国通信卫星系列平台、高轨遥感平台、低轨星座以及深空探测器的发展需求。510所所长、电推进系统项目总指挥张伟文告诉记者，2013年12月25日，510所正式启动电推进系统...