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“航天器控制技术”获2013年中国专利金奖
航天器控制技术 2013年中国专利金奖
2013/11/14
国家知识产权局和世界知识产权组织共同主办的第十五届中国专利奖2013年11月11日在北京揭晓。中国航天科工集团五院502所一项发明专利“一种非太阳同步轨道卫星双轴帆板控制方法”荣获中国专利奖金奖，这是2013年航天领域唯一获此殊荣的专利项目。
研究了非零初始整星角动量下两飞轮驱动航天器姿态机动控制问题,针对在两飞轮旋转轴平面外某一视线轴的指向控制,给出了目标姿态生成算法和一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。首先,通过对两飞轮驱动航天器静止时的可行姿态进行分析,给出了视线轴指向目标方向的必要条件。然后,基于该条件得到了使视线轴与目标方向偏差最小的目标姿态。最后,对状态方程进行降维和线性化处理,设计了一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算...
利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态镇定问题,提出一种基于模态观测器的反步控制设计方案。首先,构造挠性模态观测器对挠性模态变量及其变化率进行观测;其次,将角速度看成虚拟控制器,设计虚拟角速度镇定运动学模型与挠性模态变量组成的子系统;最后,利用反步法设计了一种非线性控制器使得角速度能够跟踪虚拟角速度,从而实现姿态镇定的目标。当不存在外部扰动作用时,设计的控制器能够渐近镇定挠性航天器姿态控制系统。当存...
NASA新系统能水平发射航天器
NASA 新系统 发射航天器
2010/9/18
据阿根廷《21世纪趋势》周刊网站2010年9月15日报道，美国航天局(NASA)肯尼迪航天中心在新一代航天器发射系统的研制方面取得了重大进步，航天中心的专家研发出一种在电气化跑道上水平发射航天器的新系统。
航天器椭圆轨道自主交会的自适应学习控制策略
空间交会 Lyapunov方法 自适应算法 学习法则 参数估计
2008/7/7
提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系，并将方程中的时变参数单独归类。在假设这些时变参数无法得到的情况下，采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。仿真结果表明，在只有相对状态信息的情况下，估计参数有效地跟踪了真实参数的变化，所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
星载设备能力有限的微型航天器在与空间非合作目标交会任务开始前，存放在空间轨道平台内，为了使其完成此项任务，需要设计制导方法。本文首先根据希尔（C-W）方程，设计了初制导律，然后在视线坐标系内建立了微型航天器与非合作目标间的相对运动方程，并设计了空间交会自寻的末制导律。交会任务开始时，为节省微型航天器的燃料，轨道平台根据初制导律以一定速度及释放角度释放微型航天器，微型航天器进入交会轨道，在初制导的作...
针对航天器在轨故障诊断系统在实时性、准确性和完备性上的要求，提出了基于分层有向图的新的定性诊断方法。采用有向图分层策略，减小故障源搜索空间的大小；利用故障传播路径上的测试节点间的定性关系，回溯搜索不相容支路找出故障源候选集合，并且通过部件故障概率和故障传播的权重对候选故障源进行故障可能性的排序。应用提出的方法，建立了某卫星一次电源系统的定性诊断模型，并进行了故障诊断的仿真测试。结果表明该诊断方法是...
研究了利用4个非共面特征光标和单光学测量敏感器的测量方法。基于比例正交投影近似假设,简化了光学成像数学模型,以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态),并对解析解进行修正。最后,对该算法进行数学仿真,仿真结果表明该算法简单可靠,能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求。