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无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的 无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机 飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无 人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明:该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具 ...
无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的 无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机 飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无 人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明:该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具 ...
针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求,设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案,基于TASKING编程开发环境,开发了机载飞行控制软件,主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块;基于VC+〖KG-*2〗+6.0编程开发环境,开发了地面遥控遥测软件。实际飞行试验表明:该飞行控制系统软件设计合理并...
设计了一种基于嵌入式操作系统的电子飞行仪表系统软件。介绍了电子飞行仪表系统的基本构成,在嵌入式操作系统上设计并实现了主飞行模式、导航模式、发动机信息模式等功能。分析了电子飞行仪表系统软件设计的原则和结构,介绍了软件的类和消息机制。此外,通过在嵌入式系统的有限资源和三维处理的复杂算法间进行合理的折衷,实现了空间变换、立体投影和曲线消隐等算法模块,构成了自行设计的三维地形引擎。软件已经在基于Intel...
分析了当前工程实际对计算机辅助 FMECA(故障模式影响及危害性分析 )软件的要求,描述了基于RSMTL(可靠性、安全性、维修性、测试性、保障性 ) -CAD框架的 FMECA软件的主要功能和体系结构,并讨论了软件设计过程中的 2个关键问题 :1通过对 FMECA数据特点的分析,利用面向对象思想建立了一种灵活开放的数据模型。这种数据模型利用层次关系和属性集合,描述了 FMECA结果数据中的 4种关...
介绍了高空生理实验数据库系统软件设计原理、方法及特点。该系统以PC-486/66型计算机为核心,采用Windows95操作系统及FoxPro数据管理系统作为软件环境。系统软件采用模块化结构设计及编制。该系统的建立实现了高空生理实验资料和数据的计算机综合统一管理
介绍了高空生理实验数据库系统软件设计原理、方法及特点。该系统以PC-486/66型计算机为核心,采用Windows95操作系统及FoxPro数据管理系统作为软件环境。系统软件采用模块化结构设计及编制。该系统的建立实现了高空生理实验资料和数据的计算机综合统一管理
The software design of “Locked Azimuth-Gimbal and Little Rotation Angle Alignment”is discussed. The software is worked out with Intel 8086 assembly language. Thereby, an utility program has been obtai...

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