搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 飞行”相关记录1299条 . 查询时间(0.194 秒)
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能
2023/12/20
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(C...
飞行器控制与信息工程专业属工学专业，类别为航空航天，专业代码T082008T。该专业是以航空航天、控制、信息技术等学科为基础的“新工科”专业，培养航空航天类。本校依托四川省航空航天的产业和科研优势，是全国较早开设此专业的高校。本专业集聚了全国优秀科技工作者、四川省千人等“双师双能型”师资，培养适应社会主义现代化建设需要，德、智、体、美、劳等方面全面发展航空类人才，要求掌握无人机飞行原理、无人机飞行...
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
2023/8/21
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。
中国科学院化学研究所专利：一种高分辨率飞行时间质谱探测器俯仰角真空外调节装置
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：远程机动飞行器高精度导航
远程 机动飞行器 高精度导航
2023/4/11
针对远程机动飞行器速度散差大幅增加、导致轨道环境显著恶化的问题，提出一种具备较强工程实用性的新型能量管控方法，这种方法能够实时根据飞行器能量状态给出较优的飞行轨迹方案，进而确保飞行器能以理想的终端速度和当地速度倾角飞抵目标。大量仿真结果验证表明，提出的远程机动飞行器能量管控策略是合理、有效的。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：群体飞行器协同制导方法
群体飞行器 协同制导 中国科学院数学与系统科学研究院
2023/4/11
针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题，提出了分布式协同制导方法，在定义协调变量的基础上，通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
2023年4月2日16时48分，天龙二号遥一运载火箭成功将“爱太空科学号·香港知识星”卫星送入500公里太阳同步轨道。该卫星采用了我所催化与新材料研究室（十五室）张涛院士、王晓东研究员团队研发的绿色液体HAN推进技术。
中国科学院声学研究所专利：一种四旋翼无人飞行器的状态受限控制方法和系统
围绕国家空天发展战略和浙江省航空航天产业发展需求，聚焦材料和制造技术在空天飞行器领域的原始创新和工程应用，重点开展垂直起降快速进出空间运载器研发和先进材料特色的空天前沿交叉技术研究，下设新型特种飞行器系统研发、基于模型的系统工程技术、飞行器前沿交叉技术三个重点方向。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：双基成像探测与制导飞行轨迹设计方法
双基 成像探测 制导飞行轨迹 设计方法
2023/2/17
双基协同成像探测与制导技术，综合了双基SAR前视被动成像与集群协同分布式打击的双重优势，是精确制导技术极具有发展潜力的研究方向之一，为了实现双基协同成像探测和精确制导，需要有同时满足成像探测约束和双基集群协同控制约束的飞行轨迹，实现探测系统对目标的最优成像分辨以及控制系统对集群的最优控制。
2022年10月25日：任务驱动的无人飞行器视觉感知与规避技术（图）
任务驱动 无人飞行器 视觉感知 规避技术
2022/10/18
图：2022年10月25日：任务驱动的无人飞行器视觉感知与规避技术。
该动力源将为科学有效载荷、数据下行链路能力和高能力电力推进系统提供改变游戏规则的动力。
2022年5月26日，飞行器体系贡献度与综合设计工业和信息化部重点实验室通过腾讯会议线上方式顺利召开了学术委员会成立大会暨第一次会议。空军工程大学李应红院士、中国航天科工集团第三研究院朱坤院士、航空工业成都飞机设计研究所王海峰研究员、航空工业直升机设计研究所邓景辉研究员、航空工业第一飞机设计研究院刘小锋研究员、空军研究院航空兵研究所倪波研究员、中国航空研究院龚旭东研究员、中国科学院工程热物理研究所...
近日，上海市教委正式发布通知，由同济大学牵头，上海大学和华东理工大学作为协同单位申报的“飞行器力学与控制”学科纳入Ⅳ类高峰学科建设范围。
在近日结束的“锐翔杯”第四届辽宁省研究生飞行器设计创新大赛上，由我校机器人科学与工程学院王军义副教授指导，硕士研究生李资翱、周泉、张坤威组成的团队，凭借参赛作品“二旋翼无人机”取得了大赛季军的好成绩，经过激烈地角逐，荣获本次大赛一等奖，东北大学获评本次大赛优秀组织奖。