搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 磁悬浮”相关记录32条 . 查询时间(0.105 秒)
磁悬浮飞轮与机械飞轮干扰特性的对比分析
磁悬浮飞轮 机械飞轮 高速转子 干扰特性
2016/8/15
针对飞轮在工作过程中对航天器姿态控制精度和稳定度所产生的不利影响，提出使用干扰模型来对比分析和研究磁悬浮飞轮与机械飞轮的干扰特性。通过建立飞轮系统的数学模型，得到机械飞轮与磁悬浮飞轮的平动及转动的干扰特性，比较和分析两种飞轮干扰特性的相同点和不同点，运用试验对分析结果进行验证。研究结果表明，高速转子的不平衡振动是产生飞轮干扰的主要原因，机械飞轮由于支承的固有特性使得干扰的频率成分相对比较复杂，采用...
一种超薄反作用飞轮的大面积磁悬浮结构分析
反作用飞轮 磁悬浮 磁化方向 刚度
2015/12/2
为提高轴向磁通反作用飞轮的轴向刚度和寿命，结合轴向磁通飞轮的结构，提出一种超薄、大面积磁悬浮的反作用飞轮。重点分析该飞轮的大面积磁悬浮结构，从磁环的宽度、磁环的充磁方向、磁环间距、铁芯厚度和磁悬浮刚度五个方面展开研究。通过有限元仿真可以发现：随磁环宽度的增加，定子对转子的斥力是先增大后减小；定子内外环磁化方向相反时比相同时能得到更大的斥力；在内外环磁化方向相反时，内外环磁钢间距越小，定子对转子斥力...
针对航天器姿态测量精度和带宽之间相互制约问题，提出一种基于磁悬浮陀螺的航天器姿态高精度、高带宽测量方法。根据刚体动力学和坐标变换原理建立磁悬浮转子径向转动合外力矩模型。在框架静止条件下，通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）中的磁轴承电流、磁悬浮转子位移，计算出磁悬浮转子径向转动所受合外力矩以及磁悬浮转子径向偏转信息，间接得到航天器运动对磁悬浮转子径向转动作用力矩，进而求出航天器单轴姿态角速...
磁悬浮飞轮位移传感器谐波扰动的主动抑制
磁悬浮飞轮 振动抑制 位移传感器扰动 相移陷波器
2015/5/11
针对磁悬浮飞轮转子位移传感器谐波噪声引起的多频扰动问题，提出了一种基于级联相移陷波器的全转速自适应控制方法。首先根据多频扰动特性，构造分级的自适应相移陷波器，每级陷波器对应一个陷波频率；然后，将陷波器级联，分别设置相角补偿矩阵解决闭环控制回路在全转速范围内的稳定性问题。最后，以五自由度磁悬浮飞轮为实验对象进行实验验证，实验结果表明，所提出算法能够在全转速范围内有效地抑制谐波扰动。
针对在轨磁悬浮飞轮转子系统，考虑发射主动段振动工况，提出一种基于灵敏度分析的多学科优化设计方法。通过比较分析内、外锁紧方案对锁紧状态飞轮转子系统共振频率的影响，得到了较优的抱式外锁紧方案。在此基础上，对飞轮转子进行灵敏度分析，并选择高灵敏度结构参数作为优化设计变量。考虑其结构强度、转动惯量、控制性能、自由状态和锁紧状态一阶共振频率，以飞轮转子质量最小为优化目标，利用序列二次规划法对其进行多学科优化...
磁悬浮飞轮锁紧保护技术研究与发展现状
磁悬浮飞轮 锁紧装置 姿态控制 磁轴承
2014/9/15
介绍了国内外常用的磁悬浮飞轮用一次性锁紧装置和可重复锁紧装置，分析了它们的结构和工作原理。综述了这些磁悬浮飞轮用锁紧装置的研究现状及其在卫星姿态控制系统中的应用。介绍了国外一次性内/外锁紧方案，结合各种方案结构示意图，给出了不同锁紧装置的适用场合。为克服一次性锁紧装置不可重复锁紧/解锁的缺点，论述了国内可重复锁紧装置的发展过程，重点分析了基于楔形块自锁的可重复内锁紧装置和可重复抱式外锁紧装置。展望...
在比例-积分-微分(PID)控制的基础上加入扰动补偿环节,设计了五自由度磁悬浮轴承的扰动补偿控制系统.通过对转子运动模型的分析,修正并得到了更为精确的磁悬浮轴承扰动观测器模型.对离散化的扰动观测器进行了稳定性分析和参数整定方法研究,进而使扰动观测器的参数整定过程更为规范与便捷.实验结果表明:在PID控制基础上加入扰动补偿控制,转子受扰自由度的位移波动分别减小了38.7%和67%,转子在20000r...
针对微重力、动框架等多源扰动下磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承转子系统的强非线性、参数摄动及未建模动态等问题，开展控制力矩陀螺的磁轴承转子鲁棒控制研究。建立了磁轴承转子轴向通道动力学模型与电磁力工作点线性化模型，分析了系统参数摄动及未建模动态，并在此基础上提出了一种非线性系统指数趋近积分滑模控制方法，设计了含有电流及位移的积分滑模平面，采用指数趋近律与饱和函数抑制抖振实现到达阶段滑模控制律。实验结果表明：...
针对差动变压器式位移传感器的性能及其在高温磁悬浮轴承中的应用，对环境温度升高影响差动变压器式位移传感器（DTDS）性能的机理和特征以及所采用的温度补偿技术进行了研究。采用比值方式的处理电路以及加入补偿电阻的方法改善了温度升高所带来位移传感器灵敏度升高、温度漂移和时间漂移的问题。对不同温度下的差动变压器式位移传感器进行标定得到了位移传感器的动静态性能，并将其应用到单自由度高温磁悬浮轴承（HTAMB）...
基于软件延时补偿的高速磁悬浮电机转子低频颤振抑制研究
磁悬浮电机 低频颤振 功放电流特性 系统计算延时
2013/1/28
针对磁悬浮电机高速时由于低频颤振导致转子失稳问题，由控制系统计算延时及对功放系统影响进行分析、建模，提出控制系统软件延时补偿算法消除控制系统计算延时，提高功放系统高频时电流跟踪能力，抑制磁悬浮电机转子高速时低频颤振，并在100 kW磁悬浮电机上进行实验验证。结果表明，通过软件延时补偿算法消除控制系统计算延时，磁悬浮电机转子低频增益可减小20 dB，转子在24000 r/min时跳动量减小36.8 ...
建立了五自由度磁悬浮轴承试验系统，介绍了变偏置电流控制方式的工作原理，采用H∞控制策略设计数字控制器，根据系统固有频率处转子的振幅选择加权函数，将转速信号引入数字控制器，研究了变偏置电流控制时系统的动态性能，并与恒定偏置电流控制时系统的动态性能进行比较.研究结果表明，变偏置电流控制不会恶化系统的动态性能，同时能减少磁悬浮轴承25%以上的总电流消耗.
提出一种基于漏磁与磁阻系数迭代计算的参数设计方法,将软磁材料内部磁场的磁通密度非饱和作为约束条件,以满足最大悬浮力条件下的体积最小化为优化设计目标,通过循环迭代的方式计算各部分漏磁系数与磁阻系数,最后得到该三自由度混合型磁悬浮轴承各部分的结构参数.利用有限元电磁场分析软件对其进行三维电磁场建模与仿真分析,仿真结果验证了该参数设计方法及其结果的合理性与正确性.给出了静态起浮、悬浮、冲击、转速为300...
针对国内外高温励磁绕组存在的缺陷与不足,提出了一种新型的迷宫形励磁绕组结构,首先通过电火花线切割制造出单层迷宫形线圈,并在线圈匝间和层间充分均匀地填充耐高温绝缘材料;然后通过真空钎焊工艺实现多层迷宫形线圈的牢固焊接,最后将焊接成型的多层线圈封装成迷宫形绕组,并应用于单自由度高温磁悬浮轴承试验台中,实现了550℃被悬浮物体近20h的稳定悬浮.研究结果表明:线圈焊缝的高温电阻值小,抗剪切强度满足要求,...