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针对惯导平台误差系数标定问题提出了一种平台连续旋转条件下的误差系数自主标定方法。建立了基于框架角动力学方程的平台连续翻滚模型，平台旋转时，系统的框架角和加速度计输出包含了陀螺仪、加速度计的全部误差。利用李导数及输出灵敏度理论全面分析了连续翻滚路径下惯导系统的可观测性。提出了一种结合传统多位置试验的平台连续翻滚自标定方案。仿真结果表明该方案可以在较短的时间内完成平台系统误差系数的高精度标定。
嫦娥二号绕月探测任务三维可视化系统平台研发成功
嫦娥二号 绕月探测任务 三维可视化系统平台 研发成功
2010/9/21
“‘嫦娥二号’绕月探测任务三维可视化系统平台已经研发成功，这几天进行最后调试，届时大家会通过这一平台看到‘嫦娥二号’绕月的精彩之旅。”2010年9月17日，记者连线正在北京航天飞行控制中心的“嫦娥二号”绕月探测任务三维可视化系统平台总负责人、石家庄铁道大学信息与科学工程学院院长赵正旭教授。
实时准确的健康状态预测是规划惯性平台系统及时、经济的维修策略的关键技术。由于平台系统的健康状态是不能够直接观测的，假设平台系统的特征参数监测数据是可以获取到的，而且平台系统的健康状态与特征量是相关的。基于信度规则库(BRB)，以平台系统的状态监测特征参数作为BRB系统的输入，以平台的健康状态作为输出结果，组建了惯性平台健康状态预测系统。为了克服现有BRB参数优化方法的不足，实现实时状态预测，基于期...
针对无人机(UVA)航拍对高清视频的需求,设计并实现了基于数字信号处理器(DSP)平台的MPEG-4高清视频编码器,具有体积小、功耗低和可靠性高的特点。根据DSP片内资源设计了存储器分配方案,优化了编码过程中的数据流传输,降低了数据访问对编码速度的影响。针对视频编码算法中复杂度较高的部分,采用了基于预测的运动估计,减少了匹配搜索时间;提出了改进的变长编码方案,大幅提高了编码速度;提出了一种提前判断...
从有限元法(FEM)和有限体积法(FVM)的单元特性出发,提出一种具有局部守恒特性的界面载荷插值方法。采用共享内存技术开发适用于通用有限元和计算流体力学(CFD)软件的多场耦合计算平台,并基于分区耦合方式实现流固耦合传热计算。作为验证,分别将ANSYS与Fluent和CFD-FASTRAN软件进行耦合,计算外壁冷却的喷管和高超声速圆柱绕流的耦合传热问题,结果与实验值吻合良好。针对类X-34飞行器的...
在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积,使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法。首先,建立了编队成员相对导航运动模型及非线性观测模型,采用量测重构技术构造了伪线性观测模型并推导了观测噪声协方差矩阵;其次,基于相对导航结果提出了一种多平台INS误差联合修正方法,从理论上证明了协...
针对精密光学设备的空间应用，设计了基于并联机构的空间高稳定精密跟瞄系统。利 用所设计的宏／微双重驱动复合作动器和精密铰接元件，研制了精密跟瞄Hexapod平台原理 样机，考虑到精密跟瞄系统的特点，开发了包括宏动控制系统、微动控制系统和检测系统在 内的实验测试系统，并利用实验初步测试了Hexapod平台原理样机关键性能。由实验结果可 知，平台原理样机的转动范围超过10°，最高开环转动速度大于5 de...
针对卫星的隔振要求，提出一种新型半主动整星隔振平台，采用磁流变(MR)阻尼器作为半主动作动器。为增加平台的横向转动刚度，提出一种套筒式防摇结构。建立新型整星隔振系统的详细有限元(FE)模型，对隔振系统进行基础随机激励下的响应分析和隔振平台的振级落差分析,并建立星箭系统的详细有限元模型，分析星箭结合后对整星隔振性能的影响情况，以及加入新型隔振平台后对火箭动态特性的影响。结果表明：新型整星隔振平台具有...
针对测试序列自动执行程度低影响航天器测试效率的问题，提出了一种可控制流程的 高级语言形式的新型航天器测试语言（STL），并对其语言执行机构进行研究，设计并实现 了基于插件技术的以解释器为核心的集成开发环境——航天器测试语言运行平台。实践表 明航天器测试语言具有较强的通用性与实用性，该语言运行平台能够有效降低航天器地面测 试强度，节约测试成本，提高测试效率。
针对雷达天线平台可能出现的传感器故障,提出了一种容错纠错策略。如果雷达天线平台周围的3条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其他正常工作驱动腿的传感器和中间从动腿的冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值。推导了对应的位移传感器故障的容错重构算法,研究了基于现场可编程门阵列（FPGA）的上述容错策略的硬件实现方法。通过引入坐标旋转数字计算（CORDIC）算法使得FPGA运...
运载火箭总体多学科协同优化平台方案研究
运载火箭总体设计 MDO 平台方案
2009/11/26
为了将多学科设计优化应用于运载火箭总体设计中，提出了基于MDO思想的运载火箭 多学科协同优化设计平台方案。系统论述了平台定位、功能需求、顶层组成框架设计、人员 角色、总体优化设计活动流程等相关内容。平台实现了运载火箭的专业设计工具集成、信息 集成、总体设计流程定制，并支持分布式协同设计和优化设计。
军用飞机光电平台的研发趋势与技术剖析
军用机 无人机 光电平台
2009/11/2
以高分辨力和抗电子干扰为突出特点的光电平台已成为近代军用飞机的必备装备与显著标志。本文根据近年来国外公开发表的资料，围绕２１世纪服役的无人机光电载荷，有人固定翼飞机、有人旋翼飞机的光电吊舱和多传感器平 台，尤其是配置在新一代联合攻击机Ｆ３５、“同温层堡垒”低空突防轰炸机Ｂ-５２Ｈ、“枪骑兵”战略轰炸机Ｂ-１Ｂ、“扑食者” 无人侦察／攻击机ＲＱ-１Ａ／Ｂ等当今活跃在局部战争中的军用飞机上的光电装备，...
三轴气浮平台常值干扰力矩的分析与补偿
三轴气浮台 干扰力矩 倾斜力矩
2009/10/26
建立了三轴气浮平台的动力学模型,提出了动力学反演和基于复摆模型的惯性坐标系下常值干扰力矩的计算方法，对matlab仿真结果的计算验证了方法的正确性。使用fluent对气浮球轴承建模计算，得到了球轴承座倾斜角度和由此产生的倾斜力矩的关系。从调平衡角度提出了引入倾斜力矩来补偿台体运动过程中惯性坐标系下常值干扰力矩的方法。实验结果表明方法正确有效。