搜索结果: 1-5 共查到“航空、航天科学技术 自标定”相关记录5条 . 查询时间(0.142 秒)
惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析
可观测性 安装误差 自标定 惯性平台
2015/9/4
针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题，深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建了四种系统模型。从可观测性定义出发，分析与判断了惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观：1）观测量为平台框架角和加速度计输出，系统动力学模型为框架角模型，平台坐标系以平...
浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法
浮球式惯性平台 自标定 自对准 扩展卡尔曼滤波
2014/9/14
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题，提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理，建立了惯性器件误差模型，推导了浮球平台的姿态动力学方程；设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案；利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明，该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准，有效地提高了系统的测量精度。
浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法
球式惯性平台 自标定 自对准 扩展卡尔曼滤波
2014/9/14
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题，提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理，建立了惯性器件误差模型，推导了浮球平台的姿态动力学方程；设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案；利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明，该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准，有效地提高了系统的测量精度。
针对惯导平台误差系数标定问题提出了一种平台连续旋转条件下的误差系数自主标定方法。建立了基于框架角动力学方程的平台连续翻滚模型，平台旋转时，系统的框架角和加速度计输出包含了陀螺仪、加速度计的全部误差。利用李导数及输出灵敏度理论全面分析了连续翻滚路径下惯导系统的可观测性。提出了一种结合传统多位置试验的平台连续翻滚自标定方案。仿真结果表明该方案可以在较短的时间内完成平台系统误差系数的高精度标定。