搜索结果: 1-5 共查到“航空、航天科学技术 精密定位”相关记录5条 . 查询时间(0.1 秒)
针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题，提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法，该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数，获取真实尺度空间下的定位位置，并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合，从而获得精确的位置和构图信息。实验表明：文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问...
基于中国剩余定理的Wi-Fi室内精密定位新方法
无线局域网 中国剩余定理 载波相位 整周模糊度
2017/12/25
针对当前室内无线局域网Wi-Fi定位方法定位精度不高的问题,提出了一种基于中国剩余定理的Wi-Fi室内载波相位精密定位新方法。该方法通过深入探究Wi-Fi技术体制对于提升测距性能的潜在辅助效能,在不改变商用硬件结构的前提下,根据Wi-Fi信号多频调制的特性,利用多个频点的载波相位测量值构建同余式组,并基于中国剩余定理进行解算实现测距,有效消除了载波相位测距中的整周模糊度,并对所提方法的测距精度、噪...
2014年12月5-13日，中国科学院光电研究院科技委主任李传荣研究员、对地观测部主任唐伶俐研究员分别访问了老挝农林部、老挝卫生部、柬埔寨高棉控股集团，代表中国科学院光电研究院对地观测部对部门主承的科技部发展中国家科技援助项目“中老柬北斗卫星精密定位应用示范”进行验收前检查。老挝农林部科技委萨提瓦博士/司长、老挝卫生部国家公共卫生研究所所长Kongsap Akkhavong博士及健康研究室副主任S...
运动学统计定位方法应用于月球着陆器的精密定位
月球着陆器 定位 月面数字高程模型(DEM)
2012/10/17
针对月球探测中的着陆器定位问题, 提出了运动学统计定位方法. 利用一段时间内的测量数据, 结合月球运动相关信息, 将测量数据进行综合平差处理, 获得着陆器在月固系中的位置. 误差分析表明, 测量误差是影响定位精度的主要误差源. 利用中国科学院上海天文台自主研发的深空探测定轨定位软件包进行了仿真精度分析, 分析了月面数字高程模型(DEM)在着陆器定位中的应用. 结果表明, 联合测距测速和VLBI数据...