搜索结果: 1-13 共查到“知识库 航空、航天科学技术 视频”相关记录13条 . 查询时间(0.299 秒)
敏捷SAR卫星视频成像模式的姿态机动策略
视频SAR 敏捷卫星 姿态机动 偏航补偿
2019/4/18
视频SAR作为一种新型微波遥感体制，可用于对热点区域动态目标的持续监视。提出一种基于大角度聚束模式的视频SAR实现方法，分析视频SAR回波数据分割机理以及基于敏捷SAR卫星视频成像模式的姿态机动策略，并通过偏航补偿实现不同视频帧成像区域的无旋转控制，最终给出三轴期望姿态与姿态角速度。通过数学仿真验证上述姿态机动策略的有效性。
针对视频稳像中实时任务的需求特点，提出一种基于单应轨迹的视频稳像算法。估计序列图像帧间的单应变换，并将该变换作用于图像窗口的4个角点，从而对每帧图像产生4个短的单应轨迹以代表视频短时间内的运动。利用关联卡尔曼滤波器以一种连续方式对不同帧的单应轨迹进行平滑。对图像合成采用包括性和相似约束以提高结果视频的可观性质量。该算法以在线方式工作，消除了缓存输入图像帧导致的延迟，具备不依赖于复杂的3D重建和长距...
针对视频稳像中实时任务的需求特点，提出一种基于单应轨迹的视频稳像算法。估计序列图像帧间的单应变换，并将该变换作用于图像窗口的4个角点，从而对每帧图像产生4个短的单应轨迹以代表视频短时间内的运动。利用关联卡尔曼滤波器以一种连续方式对不同帧的单应轨迹进行平滑。对图像合成采用包括性和相似约束以提高结果视频的可观性质量。该算法以在线方式工作，消除了缓存输入图像帧导致的延迟，具备不依赖于复杂的3D重建和长距...
基于不变特征和映射抑制的航拍视频图像配准
图像配准 均匀分区Harris 局部不变描述符 映射变换
2012/10/26
针对航拍视频图像在光学变换和几何变换下特征匹配容易产生误匹配,以及匹配精度不一致等问题,提出一种结合不变特征和映射抑制的航拍视频配准算法。首先,利用Harris检测器在尺度变化下的局部区域内选择出最稳定角点,并利用分区检测方法提取出分布均匀的角点作为待配准点。然后,计算以特征点为中心邻域窗口的描述符,通过比较两幅待配准图像特征点邻域描述符的欧式距离,提取出初始匹配点对。对匹配对点集建立D-三角网图...
为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述,以获得准确快速的特征描述,并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对,最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数,消除相机运动带来的影响,为后续运动目标检测与跟踪提...
航拍视频的多向条带拼接算法
航空摄影 图像配准 图像融合
2011/11/16
无人机航拍视频中经常出现航向频繁改变的情况。基于条带的视频拼接算法尽管在处理速度上有很大优势,但是限制了相机的拍摄方式,主要处理平动相机拍摄的视频。用于采集全景图信息的纵向条带如用来扫描非平动场景会使效率降低甚至失效,所以不能直接拼接航拍视频。针对该问题,本文提出一种多向条带拼接算法,通过量化场景运动方向到预先定义的多个区间,分情况选取最佳方向的条带,控制了条带扫描方向与场景运动方向之间的最大夹角...
针对无人机(UVA)航拍对高清视频的需求,设计并实现了基于数字信号处理器(DSP)平台的MPEG-4高清视频编码器,具有体积小、功耗低和可靠性高的特点。根据DSP片内资源设计了存储器分配方案,优化了编码过程中的数据流传输,降低了数据访问对编码速度的影响。针对视频编码算法中复杂度较高的部分,采用了基于预测的运动估计,减少了匹配搜索时间;提出了改进的变长编码方案,大幅提高了编码速度;提出了一种提前判断...
无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪
无人机编队 贪婪算法 轮廓提取
2009/10/21
针对无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪的要求,使用STK三维建模软件模拟无人机编队飞行视频,通过双差分图像操作、多分辨率连通分支标记算法确定图像中的运动区域.提出了一种改进的贪婪算法,利用已确定的矩形运动区域作为初始轮廓,实现对无人机目标的精确轮廓提取.以运动区域的中心位置为输入,建立在线卡尔曼滤波器组对多目标进行跟踪,并由此提出了如何对多目标中的遮挡问题进行判定、分割的方法.仿真实验验证了文中...
基于运动形态学的掠地飞行器视频检测方法
微弱目标检测 形态学 tophat滤波器
2009/2/26
结合数学形态学、视频图像运动分析以及数学统计分析方法，提出了一种用于空中预警控制系统(AWACS)的小型掠地飞行器运动形态学视频检测方法。该方法首先应用形态学tophat滤波提取出视频图像中的可疑目标(SO)，并求取SO的运动参数，利用真实目标和类目标干扰的不同运动特性，应用数学统计的方法对各运动参数进行分析以剔除部分类目标干扰，从而获得潜在目标(PT)的灰度分布和运动参数。在应用形态学topha...
图像融合是视频拼图中获得高质量合成图像的重要步骤。利用梯度信息引导插值融合重合区域较小的两幅图像已经取得较好的效果，然而对于视频拼图而言，相邻两帧图像之间重合区域大，且多帧图像之间交叠重合，给这种方法的实际应用带来限制。为解决这一问题，设计梯度域内同时融合多帧图像的策略，利用图像的自然边界将拼图平面进行区域划分，在各区域内分别定义引导矢量场和边界条件，实现各划分区域的一次性融合。为克服拼图平面的过...
在多分辨率光流估算的基础上,提出了一种基于光流拟和的方法用于对航拍视频图像中的全局运动进行估算。在利用光流对全局运动模型拟和时,针对光流估算的不确定性以及图像中独立目标运动的干扰,提出了一种光流分块拟和与评估的方法用于剔除光流场中不利于全局运动估算的干扰数据,从而有效提高了全局运动的估算精度。航拍视频图像配准与独立运动检测的仿真结果均验证了算法的有效性。
采用DSP和FPGA协同技术设计实现了一个高性能的MPEG-4视频编码器。FPGA模块完成视频采集、YUV分离、数据I/O等功能,而使用DSP专一进行视频压缩编码。针对DSP片内资源特点设计了片内存储器数据分配方案,并根据该方案优化了MPEG-4视频压缩的数据流模式。提出了基于宏块空间复杂度的宏块类型判断算法,有效地降低了视频压缩算法的计算复杂度。测试结果表明,采用MPEG-4视频标准该视频编码器...
基于Internet的视频流技术研究
视频流 视频压缩 视频传输 SAVSP协议 Internet信道模型
2002/1/17
Internet 服务质量( QoS) 的时空波动性给设计和实现Internet 实时视频流系统提出了巨大的挑战。以终端系统为研究对象, 给出了端到端的Internet 视频流系统结构, 建立了基于Gilber t 模型的信道包丢失率计算方法, 提出了位率自适应视频流协议SAVSP。实验结果表明, 所提出的视频流系统结构合理, SAVSP 协议性能优于目前主流的AIMD 协议。